Este documento serve para auxiliar na instalação dos elásticos no braço da Workcell V5. Pense nesses elásticos como o músculo da Workcell. A instalação correta desses elásticos garante que sua Workcell funcionará conforme planejado. Se você notar que o braço da sua célula de trabalho V5 não está se movendo com precisão, tremendo ou geralmente não se movendo suavemente, os elásticos podem não estar instalados corretamente ou não estar instalados.
Estes elásticos são instalados no Laboratório 1 nas etapas 30, 47 e 70.
Nota: Chaves de estrela, braçadeiras, alicates e braçadeiras podem ser usadas no processo de instalação dos elásticos. Algumas dessas técnicas são mostradas nos vídeos abaixo.
Etapa 30
Este elástico será preso pelo espaçador na Articulação do Braço 1 e será passado através da Articulação do Braço 1. Em seguida, ele percorrerá a base giratória até a parte traseira do robô, será passado pela base giratória e terminará no impasse que conecta o robô à célula de trabalho. Este processo é mostrado nesta animação.
Nota: certifique-se de parafusar o espaçador conectado à base giratória da Workcell de volta na placa de base após a instalação do elástico.
Etapa 47
Este elástico será passado pela articulação do braço 3 e fixado à articulação do braço 2, como mostra esta animação.
Nota: certifique-se de parafusar o espaçador de 1,5” de volta no lugar após a instalação do elástico.
Etapa 70
Este elástico será passado pela engrenagem da garra da junta 4 até à parte traseira da junta do braço 1, como mostra esta animação.