Compreendendo os recursos do robô no V5RC Tipping Point – Biblioteca VEX

O robô usado no VEXcode VR Tipping Point é uma versão virtual do Moby, o VEX V5 Hero Bot, usado na Competição VEX Robotics (V5RC) Tipping Point 2021-2022. O Virtual Moby possui as mesmas dimensões e motores do Moby físico, mas com sensores adicionais para programação autônoma em VEXcode VR. No Tipping Point Playground do VEXcode VR, existe apenas um robô, e ele já vem pré-configurado. Isso elimina a necessidade de uma configuração de robô ou de um projeto modelo predeterminado.

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o VRC Tipping Point (2021-2022), apresentando opções de codificação baseadas em blocos e um robô virtual para fins educacionais em aprendizagem STEM.

Controles de robôs

Moby tem os seguintes controles:

Um trem de força . Isso permite que a categoria de blocos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR acione e gire o robô.

Diagrama ilustrando o layout do campo de jogo VRC Tipping Point para a temporada 2021-2022, mostrando várias zonas e elementos relevantes para o ambiente de programação VEXcode VR para educação em robótica.

Garfos que são controlados pelos motores dos garfos. Os garfos podem ser levantados e abaixados. Isso permite que o robô transporte e marque anéis e gols móveis.

Os garfos podem ser abaixados usando o bloco [Spin for]. Os Forks serão totalmente abaixados quando girados 1700 graus.

Sensores Robôs

Virtual Moby adicionou sensores para programação autônoma no VEXcode VR.

Sensor Inercial

Diagrama ilustrando os recursos da plataforma VEXcode VR, destacando suas opções de codificação baseadas em blocos e texto para ensinar conceitos de codificação por meio de robótica virtual, relevantes para a competição VRC Tipping Point (2021-2022).

O Sensor Inercial é usado com o trem de força para permitir que Moby faça curvas precisas e precisas usando o rumo do trem de força.

Para mais informações sobre o Sensor Inercial, este artigo da Biblioteca VEX.

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point (2021-2022), apresentando codificação baseada em blocos e um robô virtual para fins educacionais em aprendizagem STEM.

O rumo do trem de força informa um valor de 0 a 359,9 graus e o sentido horário é positivo.

Para mais informações sobre o título de Moby, esta página da Lição 5 do Ponto de Viragem do V5RC.

Sensores de distância

Existem três sensores de distância Virtual Moby, um em cada garfo e um no centro dos garfos.

Diagrama ilustrando a interface VEXcode VR para a competição VRC Tipping Point (2021-2022), mostrando opções de codificação baseadas em blocos e texto para programar um robô virtual em um ambiente educacional STEM.

O Sensor de Distância informa se um objeto está próximo ao sensor, bem como a distância aproximada da frente do sensor até um objeto, em milímetros ou polegadas.

Captura de tela da interface do VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point, apresentando opções de codificação baseadas em blocos e um robô virtual para fins educacionais.

O sensor de distância em cada garfo pode ser usado para detectar quando um anel, ou anéis, são carregados no garfo; ou aproximadamente a que distância os anéis estão no campo do sensor.

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando opções de codificação baseadas em blocos para programar um robô virtual, com elementos relacionados à competição VRC Tipping Point (2021-2022), destacando seus recursos educacionais para aprendizagem STEM.

O sensor de distância no centro do Moby pode ser usado para detectar quando uma meta móvel está entre os garfos ou aproximadamente a que distância as metas móveis estão no campo do sensor.

Para mais informações sobre o Sensor de Distância V5:

Consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Visualize esta página no V5RC Tipping Point Lição 4.

Interruptor de pára-choques

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point, apresentando opções de codificação baseadas em blocos e texto para os alunos aprenderem conceitos de codificação e princípios de robótica.

O interruptor Bumper está localizado na base dos garfos e pode ser usado para determinar quando uma meta móvel está entre os garfos e pronta para ser recolhida.

Para obter mais informações sobre o interruptor de pára-choques:

Consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Visualize esta página no V5RC Tipping Point Lição 2.

Sensor óptico

Captura de tela da interface do VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point (2021-2022), apresentando opções de codificação baseadas em blocos e texto para os usuários aprenderem conceitos de codificação com um robô virtual.

O Optical Sensor informa se um objeto está próximo do sensor e, em caso afirmativo, qual é a cor desse objeto.

O Sensor Óptico também pode relatar o brilho e o valor de matiz de um objeto em graus.

Captura de tela da interface do VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point, apresentando opções de codificação baseadas em blocos e uma simulação de robô virtual para fins educacionais em STEM.

O Sensor Óptico está localizado no centro de Moby, próximo ao Sensor de Distância. Ele pode ser usado para determinar quando uma meta móvel está entre os garfos e também qual é a cor dessa meta móvel.

Para mais informações sobre o Sensor Óptico:

Consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Veja esta página na Lição 6 do Ponto de Virada do V5RC.

Sensor de Rotação

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point (2021-2022), apresentando opções de codificação baseadas em blocos para os usuários criarem e testarem o código de um robô virtual.

O sensor de rotação pode relatar a posição rotacional, rotações totais e
velocidades de rotação.

Diagrama ilustrando a plataforma VEXcode VR, mostrando suas interfaces de codificação baseadas em blocos e texto, projetadas para ensinar conceitos de codificação por meio de um robô virtual, relevantes para a competição VRC Tipping Point (2021-2022).

O eixo que gira os motores de garfo no Moby é colocado através do sensor de rotação. Este sensor pode ser usado para medir a posição rotacional, rotações totais e velocidade de rotação dos garfos à medida que são levantados e abaixados.

Diagrama ilustrando o layout do campo de jogo VRC Tipping Point para a temporada 2021-2022, apresentando zonas designadas, áreas de pontuação e pontos de interação com robôs, projetados para melhorar a compreensão da estrutura da competição no VEXcode VR.

A posição de rotação quando os garfos estão elevados é 0,0 graus (padrão no início do projeto).

A posição de rotação quando os garfos estão totalmente abaixados é de 75,0 graus.

Nota: estes valores são diferentes dos 1700 graus usados no bloco [Spin for] para abaixar totalmente os garfos.

Para mais informações sobre o Sensor de Rotação V5:

Consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Visualize esta página no V5RC Tipping Point Lição 3.

Sensor do sistema de posicionamento de jogo (GPS)

Captura de tela da interface VEXcode VR exibindo o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point, apresentando elementos de codificação baseados em blocos e um robô virtual para fins educacionais em aprendizagem STEM.

O Sensor GPS pode relatar a posição X e Y atual do centro de rotação do Moby em milímetros ou polegadas.

O Sensor GPS também pode informar a direção atual em graus.

O Sensor GPS está localizado próximo à parte traseira do Moby e é usado para determinar a posição e orientação do robô no Campo lendo as Faixas de Código de Campo GPS ao longo do perímetro interno do Campo.

Captura de tela da interface VEXcode VR mostrando o ambiente de programação para o desafio VRC Tipping Point, apresentando opções de codificação baseadas em blocos e um robô virtual para fins educacionais em aprendizagem STEM.

Você pode usar o sensor GPS para ajudar Moby a navegar pelo campo dirigindo para locais específicos usando seu conhecimento do sistema de coordenadas cartesianas.

Usando o sensor GPS, Moby pode dirigir ao longo dos eixos X ou Y até que o valor do sensor seja maior ou menor que um valor limite. Isso permite que Moby dirija usando o feedback do sensor em vez de distâncias definidas.

Diagrama ilustrando o layout do campo de jogo VRC Tipping Point para a temporada 2021-2022, mostrando a disposição dos elementos do jogo e zonas relevantes para a programação VEXcode VR e educação em robótica.

Saber as coordenadas dos elementos do jogo, como Mobile Goals, também pode ajudar você a planejar seus projetos no V5RC Tipping Point.

Para mais informações sobre como identificar os detalhes de localização no VEXcode VR Tipping Point utilizando o sensor GPS, consulte este artigo da Biblioteca VEX.