O robô usado no VIQRC Slapshot Playground no VEXcode VR é uma versão virtual do Snapshot, o VEX IQ Hero Bot, usado na Competição VEX IQ (VIQRC) Slapshot 2022-2023. O Virtual Snapshot tem as mesmas dimensões e motores do Snapshot físico, mas com sensores adicionais para codificar movimentos autônomos adicionais no VEXcode VR. Na versão do Slapshot do VEXcode VR, existe apenas um robô e ele já vem pré-configurado. Isso elimina a necessidade de uma configuração de robô ou de um projeto modelo predeterminado.
Controles do robô
O instantâneo tem os seguintes controles:
Um trem de força com sensor inercial. Isso permite que a categoria de blocos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR acione e gire o robô.
UmArm controlado pelo Arm Motor. Isso permite que o robô libere discos de alguns dos dispensadores e ultrapasse a barreira para tocar a zona de contato no final de um fósforo.
- O braço é levantado e abaixado usando o bloco [Spin for] ou [Spin to position]. A posição padrão é o braço abaixado.
Uma entrada controlada pelo motor de admissão. Isso permite que o robô pegue os discos ou inverta a entrada (reverter a entrada também é chamada de saída) para girar os discos para fora e para longe da entrada e pontuá-los.
- A entrada pode ser girada usando o bloco [Spin for]. Girar a entrada em 180 graus retira um disco do Campo.
- Tanto a entrada quanto a saída podem ser movidas usando o bloco [Spin]. Girando o motor por um tempo definido e depois parando o motor, você pode garantir que o disco foi liberado da saída.
Sensores Robôs
O Virtual Snapshot adicionou sensores para programação autônoma no VEXcode VR. Esses sensores são baseados nos sensores VEX IQ (2ª geração), incluindo o Sensor de Distância (2ª geração) e o Sensor Óptico.
Inercial
Um sensor inercial que é usado com o trem de força . Isso permite que o robô faça curvas precisas e precisas.
O rumo do trem de força informa um valor de 0 a 359,9 graus e o sentido horário é positivo.
Sensor de distância (2ª geração)
O Sensor de Distância informa se um objeto está próximo ao sensor, bem como a distância aproximada da frente do sensor até um objeto, em milímetros ou polegadas.
O sensor de distância no instantâneo frontal pode ser usado para detectar a que distância da cerca o robô está atualmente.
Para mais informações sobre o sensor de distância IQ (2ª geração), consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Interruptor de pára-choques
O Bumper Switch informa se está sendo pressionado ou não.
O Bumper Switch está localizado dentro do mecanismo de entrada e pode ser usado para determinar se um disco foi carregado no Intake.
Para mais informações sobre o Bumper Switch, consulte este artigo da Biblioteca VEX.
Sensor óptico
O Sensor Óptico luz refletida para detectar a cor, o valor de matiz, o valor da escala de cinza e a proximidade de um objeto.
O Sensor Óptico localizado na parte frontal do Snapshot é usado para detectar a cor dos dispensadores.
Isto pode ser útil ao determinar com qual dispensador interagir e como o robô deve responder ao dispensador para liberar os discos.