Rodas dentadas
Um sistema de corrente e roda dentada refere-se à interface entre correntes e rodas dentadas com a finalidade de acionar, levantar ou aplicar energia em outro eixo.
Correntes e rodas dentadas podem parecer semelhantes à primeira vista, mas a diferença entre um sistema de corrente e roda dentada e um sistema de engrenagens é que:
- As engrenagens não podem interagir com correntes, as engrenagens só podem interagir diretamente com outras engrenagens.
- As rodas dentadas não são projetadas para interagir diretamente com outras rodas dentadas, mas podem interagir indiretamente entre outras rodas dentadas por meio do uso de uma corrente.
Esta construção em 3D é um exemplo de como as rodas dentadas podem ser utilizadas num mecanismo.
Para este projeto específico, ambos os motores compartilham o mesmo sistema de corrente e roda dentada. Isso une a força dos motores, permitindo mais potência.
Isso pode ser usado para levantar objetos pesados ou múltiplos, ou aumentar o torque em um projeto de transmissão.
Assista a este vídeo para saber mais sobre como construir com correntes e rodas dentadas.
A seguir está uma tabela que explica a diferença entre rodas dentadas de baixa, média e alta resistência. Cada coluna explicará para que essa roda dentada específica foi projetada, quantos dentes estão disponíveis para essa classificação de roda dentada (diferentes opções de tamanho) e um exemplo de construção ou mecanismo de robô que usa essa roda dentada específica.
| Rodas dentadas | ||
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Rodas dentadas de alta resistência |
| Projetado para transportar cargas moderadas. | Permitindo a construção de mecanismos menores e mais compactos. | Permitindo cargas maiores. |
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Cinco tamanhos diferentes: 10T/15T/24T/40T/48T |
Cinco tamanhos diferentes: 8T/16T/24T/32T/40T |
Cinco tamanhos diferentes: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 Clawbot (Legacy) utilizando rodas dentadas baixas. |
EXP Elevação em cascata utilizando corrente média e rodas dentadas. |
V5 Cascading Lift utilizando corrente e rodas dentadas de alta resistência. |
Correntes
As correntes VEX vêm em três tamanhos diferentes. Quando e como você usa correntes de tamanhos diferentes depende do resultado de uma determinada construção ou mecanismo e de quaisquer restrições adicionais.
Por exemplo, você precisa construir um mecanismo que exija maior resistência? Talvez você queira construir um projeto de elevador que precise levantar vários objetos ao mesmo tempo, e esses vários objetos juntos podem ser pesados. Neste caso, a maior cadeia poderia ser usada. No entanto, a corrente maior não terá um design tão compacto.
Por outro lado, o seu design precisa ser compacto? Então a menor corrente pode ser usada. No entanto, o design pode não ser tão forte ou capaz de levantar objetos múltiplos ou pesados. Há muitos elementos a serem considerados ao projetar usando correntes e elos adicionais.
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Cadeia & Links Adicionais |
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| Imagem da Corrente | |
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| Número de produto | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Número do produto de links adicionais | - | - | |
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Tamanho do passo em milímetros (mm) e polegadas (pol., ") |
3,75 mm / 0,148" |
6,35 mm / 0,250" |
9,79 mm / 0,385" |