Ao montar, programar e operar robôs existem certos cuidados que devem ser observados. Existem diretrizes de segurança que o ajudarão a trabalhar com segurança com seu robô.
Este artigo abordará algumas precauções e diretrizes de segurança.
Pontos de aperto
Os pontos de esmagamento ocorrem sempre que um objeto em movimento entra em contato com outro objeto. Pode ser uma roda próxima a um chassi, um braço com uma torre, duas engrenagens entrelaçadas, duas superfícies de uma ferramenta ou qualquer outra coisa envolvida com robótica.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a pontos de esmagamento:
Desligue seu robô antes de manuseá-lo.
Amarre o cabelo comprido para trás.
Remova joias, lenços, gravatas ou outras roupas e/ou acessórios pendurados que possam cair em pontos de esmagamento.
Tenha cuidado ao montar/desmontar ladrilhos de campo e paredes de perímetro do campo para pontos de aperto.
Mantenha os dedos longe de qualquer peça móvel do robô.
Procure atendimento médico imediato para quaisquer áreas comprimidas.
Diretrizes de segurança em pontos de esmagamento para trabalhar com seu robô:
- Proteja os braços e outros manipuladores ao trabalhar ao redor deles, colocando um eixo/parafuso, engrenagem de travamento ou gatilho próximo ao ponto de articulação para impedir que se movam (certifique-se de removê-los antes de operar o robô).
- Eixo/parafuso: Muitas vezes há um furo alinhado na torre do robô que permitirá que um eixo ou parafuso seja inserido através do furo e em um furo no braço ou na engrenagem do braço que travará o braço no lugar.
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Engrenagem presa: Às vezes é possível colocar uma engrenagem pequena entre duas engrenagens onde elas se engrenam, como no caso de um sistema de elevação dupla reversa de quatro barras. A engrenagem pequena impede que qualquer uma das engrenagens do elevador gire porque a engrenagem de bloqueio está presa entre as duas engrenagens de elevação.
Nota: Este método depende do peso descendente do elevador para manter a engrenagem de bloqueio no lugar. - Trig: Muitas vezes é possível conectar um pedaço de metal estrutural entre o braço do seu robô e sua torre formando um triângulo rígido travando o braço no lugar.
- Mova lentamente todos os pontos de articulação, rodas, rodas dentadas e engrenagens para garantir que não haja cabos, tubos, materiais elásticos ou ferragens que possam ser capturados pelo movimento, antes de ligar o robô.
Diretrizes de segurança em pontos de esmagamento para trabalhar com ferramentas:
Mantenha os pontos de aperto das construções longe de sua pele e da pele de outras pessoas.
Tenha cuidado ao apertar ou afrouxar os conectores. É possível beliscar a pele entre uma ferramenta e uma superfície dura.
Sempre que possível, use uma ferramenta para colocar o conector em um local apertado, em vez de colocar os dedos na área.
Arestas afiadas
Arestas vivas ocorrem sempre que uma peça quebra ou racha. Esses materiais podem ser metal ou plástico. Se uma peça quebrar ou rachar, geralmente terá uma aresta afiada.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a arestas vivas:
Lixe ou lixe todas as bordas de um material que tenha sido quebrado ou rachado para remover bordas afiadas.
Tenha cuidado com quaisquer superfícies pontiagudas no campo de jogo e nos elementos do jogo. Certifique-se de relatar isso imediatamente.
Procure atendimento médico imediato para qualquer corte ou arranhão.
Diretrizes de segurança para bordas afiadas para trabalhar com seu robô:
Verifique as peças de metal, plástico e conectores em busca de pontas, rebarbas ou rachaduras que possam ter ocorrido durante a fabricação ou transporte.
Inspecione seu robô com frequência para garantir que não haja peças quebradas ou pontiagudas.
A imagem é da etapa 32 das Instruções do CatapultBot, onde uma barra plana é necessária para ser dobrada.
Detritos voadores
Detritos voadores podem ocorrer quando um robô está em movimento, materiais elásticos são liberados ou como resultado de um acidente de colisão.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a detritos voadores. Sempre use proteção para os olhos, como óculos de segurança quando:
Competindo em uma competição de robótica.
Procure atendimento médico imediato se detritos voadores entrarem em contato com seus olhos ou pele.
Diretrizes de segurança contra detritos voadores para trabalhar com seu robô. Sempre use proteção para os olhos, como óculos de segurança, quando:
- Materiais elásticos (elásticos, tubos de borracha) são energizados.
- Os dispositivos nas latas do seu robô giram em RPMs muito altas.
Objetos que caem
A queda de objetos ocorre quando o suporte de um objeto é removido. Podem ser coisas como um robô caindo de uma mesa ou uma ferramenta caindo.
Diretrizes de segurança pessoal em relação à queda de objetos:
- Use sapatos fechados ao trabalhar ou operar robôs.
- Andar. Não corra.
- Procure atendimento médico imediato em caso de lesões causadas por quedas ou queda de objetos.
Diretrizes de segurança contra queda de objetos para trabalhar com seu robô:
Posicione seu robô no estado mais baixo possível ao trabalhar nele. Se o robô precisar estar em uma posição estendida para trabalhar nele, coloque-o em uma posição que seja menos perigosa.
Opere seu robô no chão ou no campo de jogo, não em uma mesa ou balcão.
Diretrizes de segurança contra queda de objetos para trabalhar com ferramentas:
- Mantenha sua área de trabalho limpa e organizada.
- Devolva as ferramentas e peças extras à sua área de armazenamento assim que não forem mais necessárias.
Temperatura Extrema
Temperaturas extremas na extremidade superior podem ocorrer devido a pistolas de calor, soldagem, chamas, fricção, estresse mecânico ou curtos elétricos e na extremidade inferior devido a uma rápida liberação de pressão.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a temperaturas extremas:
Aponte espanadores de ar comprimido e outros aerossóis para longe de sua pele e da pele de outras pessoas.
Mantenha o metal que foi tensionado recentemente de forma rápida e repetida (como dobrar um pedaço de metal para frente e para trás) longe de sua pele e da pele de outras pessoas.
Procure atendimento médico imediato para qualquer pele queimada ou congelada.
Diretrizes de segurança contra temperaturas extremas para trabalhar com seu robô:
- Inspecione seu robô quanto a cabos rachados ou desgastados antes de ligá-lo e substitua-os imediatamente se forem encontrados.
- Coloque fita isolante sobre os terminais das baterias quando elas estiverem armazenadas.
- Use os carregadores de bateria apropriados.
- Inspecione todas as baterias quanto a defeitos e danos antes de usar; se houver, armazene em local seguro e recicle o mais rápido possível.
Diretrizes de segurança contra temperaturas extremas para trabalhar com ferramentas:
Certifique-se de que multímetros, testadores de bateria e disjuntores de bateria estejam configurados adequadamente antes de usar.
Evite que as pontas de prova se toquem durante o teste de tensão.
Esta lista de precauções e diretrizes associadas não inclui todas as questões de segurança associadas ao trabalho e à competição com robôs. O objetivo deles é apontar algumas das preocupações de segurança mais comuns. O bom senso e o treinamento adequado são suas melhores salvaguardas. No geral, divirta-se com seu robô e esteja seguro!