Pode ser útil entender os valores que os sensores e outros dispositivos de um robô VEX GO estão reportando, para que você possa entender melhor como e por que os comportamentos do seu robô ocorrem em um projeto. No aplicativo Classroom, a seção Informações do dispositivo pode ser usada para ver uma representação visual dos dados do sensor do seu robô. As informações do dispositivo mostrarão os valores dos sensores do robô à medida que são relatados em tempo real, para que você possa usar essas informações para ajudá-lo a entender melhor a funcionalidade do seu robô e ter uma ferramenta adicional de solução de problemas para usar se você suspeitar que algo não está funcionando conforme o esperado .
Para visualizar as informações do dispositivo de um robô, primeiro selecione o Cérebro do robô que você deseja visualizar. Em seguida, selecione ‘Mostrar informações do dispositivo’.
Dispositivos ligados às portas do VEX GO Brain
Quando a janela Informações do dispositivo está aberta, a primeira seção de dados vista diz respeito aos dispositivos conectados às portas do cérebro do robô, incluindo motores, o sensor de pára-choque e o eletroímã.
A coluna 'Porta' indica o número da porta à qual um dispositivo individual está conectado e 'Tipo' indica o tipo de dispositivo. A configuração padrão da coluna de tipo é definida para o GO Code Base Robot.
Para alterar o tipo de dispositivo conectado a uma porta, selecione a seta suspensa.
Em seguida, selecione o botão de opção do dispositivo desejado.
As informações motoras são relatadas em graus positivos e negativos. Esta informação mostra a direção em que o motor está girando - se o número estiver aumentando, os motores estão girando no sentido horário, e se os números estiverem diminuindo, os motores estão girando no sentido anti-horário. Essas informações podem ser úteis para garantir que o robô esteja se movendo e girando corretamente.
As informações do interruptor Bumper são exibidas como "liberado" até que o interruptor seja pressionado. Em seguida, será exibido como "pressionado". Essas informações podem ajudá-lo a ter certeza de que o sensor está pressionado ao solucionar problemas de um projeto de codificação usando o interruptor bumper.
O eletroímã será lido como N/A, pois nenhum dado será retornado deste dispositivo.
Dados do sensor ocular
O sensor ocular informa o brilho da luz ambiente, a cor que o sensor está detectando (vermelho, azul, verde ou N/A), o valor de matiz detectado em graus e a proximidade do objeto detectado (próximo ou distante) .
Essas informações podem ser usadas para ver o que o robô está detectando, para que você possa fazer ajustes se necessário para atingir o comportamento desejado, como alterar a luz ambiente da sala ou a cor do objeto que você está tentando detectar.
Dados do sensor inercial
O Sensor Inercial integrado relata dois conjuntos de dados – o primeiro é a aceleração nos eixos X, Y e Z. Mesmo quando o robô está parado, esses valores parecerão flutuar continuamente. Este é um comportamento esperado quando o Sensor Inercial está funcionando corretamente, pois reporta valores baseados nas forças que atuam no robô, incluindo a gravidade.
O sensor inercial integrado também informa a inclinação, rotação e guinada do robô. Esses valores mudam com base em como o robô está sendo girado no espaço tridimensional. Quando ele está parado, o pitch and roll deve reportar 0 graus. O valor de guinada pode mudar dependendo do ângulo em que o robô é girado.
Essas informações podem ser úteis para saber mais sobre como ou por que seu robô se movimenta e gira com precisão. Você pode mover o robô manualmente e observar como esses valores mudam para ver como o Sensor Inercial está reportando os dados.
Ocultar informações do dispositivo
Para ocultar as informações do dispositivo, selecione o botão “Ocultar informações do dispositivo”.