Usando informações do dispositivo para solucionar problemas do seu robô 123
Pode ser útil compreender os valores que os sensores integrados no Robô 123 estão reportando, para que você possa entender melhor como e por que os comportamentos do seu robô ocorrem em um projeto. No aplicativo Classroom, a seção Informações do dispositivo pode ser usada para ver uma representação visual dos dados do sensor do seu robô 123. As informações do dispositivo mostrarão os valores dos sensores do robô 123 que estão sendo relatados em tempo real, para que você possa usar essas informações para ajudá-lo a entender melhor a funcionalidade do seu robô e ter uma ferramenta adicional de solução de problemas para usar se você suspeitar que algo não está funcionando como esperado .
Para visualizar as informações do dispositivo de um robô, primeiro selecione o robô 123 que deseja visualizar e, em seguida, selecione 'Mostrar informações do dispositivo'.
Informações do sensor ocular
Com as Informações do dispositivo abertas, o primeiro sensor que mostra dados é o Sensor ocular. O sensor ocular informa o brilho da luz ambiente, a cor que o sensor está detectando (vermelho, azul, verde ou N/A), o valor de matiz detectado em graus e a proximidade do objeto detectado (próximo ou distante) .
Essas informações podem ser usadas para ver o que o Robô 123 está detectando, para que você possa fazer ajustes, se necessário, para atingir o comportamento desejado, como alterar a luz ambiente da sala ou a cor do objeto que você está tentando detectar.
O matiz (terceiro valor relatado para o Sensor Ocular) são os valores numéricos para cada cor, conforme relatado pelo Sensor Ocular. O valor do matiz varia de 0 a 360 graus, começando com vermelho e movendo-se na ordem do arco-íris ao redor do gráfico circular. Às vezes, o valor de matiz detectado pode não corresponder à cor que você vê presente no ambiente. Isto pode ser devido à qualidade da luz ambiente presente ao redor do sensor e não significa que o sensor esteja com defeito.
Como a cor é luz refletida, a luz ambiente (luz presente na área onde o sensor é usado) afetará o valor de matiz relatado pelo sensor. Por exemplo, um VEX 123 Art Ring verde pode relatar o número '74', que fica entre as áreas 'verde' e 'amarela' no Gráfico de Matiz. Isso não se deve a um mau funcionamento do sensor, mas sim à luz ambiente presente ao redor do sensor.
Os valores de matiz podem ser lidos de forma diferente para diferentes alunos na mesma sala de aula, mesmo que estejam digitalizando o mesmo objeto com o Sensor ocular. Tudo isso depende da quantidade de luz na área onde os alunos estão localizados. Estar sentado perto de uma janela, por exemplo, ou num dia particularmente nublado, pode alterar a forma como o sensor reporta os dados do valor de matiz.
Se os alunos estiverem tendo problemas com o projeto que não funciona conforme o esperado ao usar o sensor ocular, você pode verificar as informações do dispositivo desse robô no aplicativo Classroom. Você pode trabalhar com o aluno para alterar o ambiente do robô ou alterar o objeto que está sendo detectado para garantir que os valores de matiz do sensor ocular sejam continuamente lidos como a cor pretendida.
Certifique-se também de que a lógica usada nos projetos dos alunos esteja correta. Saiba mais sobre a codificação do Eye Sensor utilizando o Coder neste artigo.
Informações do sensor de luz
O próximo sensor reportado é o Sensor de Luz, na parte inferior do Robô 123. O Sensor de Luz informa um valor de claro ou escuro com base no valor que detecta no chão abaixo do Robô 123.
Essas informações podem ser úteis ao codificar seu Robô 123 para fazer coisas como atividades de rastreamento de linha, para fazer o robô seguir um caminho “escuro” ou “claro” com base nos dados deste sensor.
Informações do sensor inercial
O Sensor Inercial integrado relata dois conjuntos de dados – o primeiro é a aceleração nos eixos X, Y e Z. Mesmo quando o Robô 123 estiver parado, esses valores parecerão flutuar continuamente. Este é um comportamento esperado quando o Sensor Inercial está funcionando corretamente, pois reporta valores baseados nas forças que atuam no robô, incluindo a gravidade.
O Sensor Inercial integrado também informa a inclinação, rotação e guinada do Robô 123. Esses valores mudam com base em como o Robô 123 está sendo girado no espaço tridimensional. Quando o Robô 123 está parado, a inclinação e a rotação devem reportar 0 graus. O valor de guinada pode mudar dependendo da direção para a qual o Robô 123 está virado.
Estas informações podem ser úteis para aprender mais sobre como ou por que seu robô 123 se move e gira com precisão. Você pode mover o Robô 123 manualmente e observar como esses valores mudam para ver como o Sensor Inercial está relatando os dados.
Ocultar informações do dispositivo
Para fechar as informações do dispositivo, selecione 'Ocultar informações do dispositivo'.
Para saber mais sobre como utilizar as informações do dispositivo na aplicação Classroom com o seu codificador VEX, este artigo.