Iniciando, baixando e executando um projeto VEXcode EXP C++ – Biblioteca VEX

Iniciar e baixar projetos C++ no VEXcode EXP é fácil.

Como iniciar um projeto em C++

Ícone da aplicação VEXcode EXP.

Inicie o VEXcode EXP

O novo projeto Blocks é aberto no VEXcode EXP por defeito.

O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

VEXcode EXP Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu.

Selecione C++ na janela Linguagem do Projeto.

Novo projeto em C++ aberto no VEXcode EXP.

A interface C++ será aberta.

Como construir um projeto C++

Esta seção mostrará como criar um projeto C++ básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o EXP Clawbot 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Miniatura do projeto de exemplo de motor Clawbot Drivetrain 2.

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

VEXcode EXP com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Projeto de exemplo VEXcode EXP com o modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto. Uma linha de código em branco específica, na linha 72, está destacada, dentro da função principal e diretamente abaixo do comentário que diz "Início do código do projeto".

Selecione enter no final da última linha do código (linha 71). Isto deve criar a próxima linha numerada (linha 72). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

VEXcode EXP com o comando Drive destacado na Caixa de Ferramentas C++.

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comando Drive para.

Projeto de exemplo VEXcode EXP com o modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Arraste o comando Drive for para a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 72).

Como baixar e executar um projeto C++

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto C++. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP com o menu suspenso Slots aberto. Existem 8 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone verde do Brain destacado, indicando que o Brain está ligado.

Em seguida, conecte o Brain ao seu dispositivo (diretamente via USB-C) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone "Build" destacado entre os ícones "Brain" e "Run".

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone Executar destacado entre os ícones Compilar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã EXP Brain é apresentado com as opções do projeto Drive Forward abertas e o botão Executar selecionado.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no EXP Brain.