Iniciar e baixar projetos C++ no VEXcode EXP é fácil.
Como iniciar um projeto C++
Inicie o VEXcode EXP
O padrão da plataforma é a interface Blocks.
Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.
Selecione C++ na janela Linguagem do Projeto.
A interface C++ será aberta.
Como construir um projeto C++
Esta seção mostrará como criar um projeto C++ básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o EXP Clawbot 200 milímetros (mm).
Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.
Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.
Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.
Selecione enter no final da última linha do código (linha 71). Isto deve criar a próxima linha numerada (linha 72). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.
Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comando Drive para.
Arraste o comando Drive for para a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 72).
Como baixar e executar um projeto C++
Primeiro, nomeie e salve seu projeto C++. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode EXP C++:
Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.
Em seguida, conecte o Brain ao seu dispositivo (diretamente via USB-C) e verifique se o ícone do Brain está verde.
Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.
Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.
Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no EXP Brain.