Usando projetos e modelos de exemplo VEXcode EXP C++ – Biblioteca VEX

Projetos e modelos de exemplo são um ótimo recurso se você está apenas começando com o VEXcode EXP e deseja explorar diferentes comportamentos do robô. Projetos e modelos de exemplo também permitem observar como diferentes comandos no VEXcode EXP são usados.

Utilizando projetos de exemplo em C++

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Para abrir um projeto de exemplo, selecione o menu Arquivo e escolha 'Abrir exemplos'.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com uma variedade de projetos em diferentes categorias à sua escolha.

Serão mostrados ícones para muitos projetos de exemplo diferentes. Cada ícone representa um projeto diferente e é colorido de acordo com as categorias de comando.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a barra de filtros destacada. A barra de filtros possui diversas categorias de projetos de exemplo.

A barra Filtro pode ser usada para encontrar rapidamente um tipo específico de exemplo.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto de exemplo Accurate Turns destacado.

Para abrir qualquer exemplo, selecione um no menu.

VEXcode EXP com o projeto de exemplo Accurate Turns aberto, incluindo dispositivos configurados, uma descrição do projeto e o código C++ do projeto.

Os comandos para o projeto base de exemplo serão preenchidos no espaço de trabalho. Esses comandos e seus parâmetros podem ser alterados ou removidos. Comandos adicionais podem ser adicionados para modificar o projeto de exemplo.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone "Build" destacado entre os ícones "Brain" e "Run".

Guarde (Windows, macOS, Chromebook) e crie o exemplo para o testar no seu robot.

Usando modelos

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a categoria Modelos selecionada na barra de filtros.

Há também um tipo especial de exemplo chamado Modelo.

VEXcode EXP com um projeto de exemplo de modelo aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto. O menu Dispositivos é aberto na lateral para demonstrar que os dispositivos estão pré-configurados para determinadas portas.

Os modelos possuem um ícone especial e são usados para criar um projeto em branco com uma configuração de dispositivo predefinida.

O VEXcode EXP com o projeto de exemplo do modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 foi aberto para fornecer uma base para um novo projeto utilizando o Clawbot.

Se estiver usando uma construção de robô padrão, como o Clawbot, um modelo pode ser usado para iniciar rapidamente um novo projeto.

Descrições em projetos e modelos de exemplo C++

Novo projeto em C++ aberto no VEXcode EXP. O comentário da descrição está destacado; por defeito, apresenta "Project EXP".

Cada projeto e modelo de exemplo C++ contém uma descrição no espaço de trabalho. As descrições podem ser usadas para documentar certas informações em um projeto.

VEXcode EXP com o projeto de exemplo Accurate Turns aberto e com os campos de comentários Descrição e Configuração destacados.

Em um projeto de exemplo C++, a descrição fornece um breve resumo do que o projeto faz e também lista a configuração do dispositivo.

VEXcode EXP com um projeto de exemplo de modelo aberto e com o campo de comentário de configuração destacado. Este modelo utiliza vários dispositivos, sendo que cada dispositivo é listado numa nova linha.

Em um modelo, a descrição indica quais dispositivos estão listados na configuração.