Depois de criar o seu projeto no Modelo de Competição, poderá testá-lo no seu robô seguindo estes passos. Esta é uma ótima maneira de praticar a sua rotina autónoma ou estratégia de controlo do condutor.
Precisa de criar o seu projeto no Modelo de Competição? Consulte estes artigos para saber mais:
- Utilizando o modelo de competição Blocks no VEXcode V5
- Utilizando o modelo de competição Python no VEXcode V5
Comece por descarregar o seu projeto para o seu VEX V5 Brain. Certifique-se de que o seu controlador está emparelhado com o cérebro e ligado.
Em seguida, coloque o robô na sua posição inicial no campo. No controlador, selecione a seta para a direita para mover o ecrã para a opção “Programas”.
Abra a opção “Programas” selecionando o botão A.
Selecione o seu projeto de Modelo de Competição clicando no botão A.
Utilize a seta para a direita para mover o ecrã até à opção “Corrida Cronometrada”.
Isto abrirá a tela Iniciar Partida. Verá o resumo da partida: 15 segundos para o modo Autónomo e 1 minuto e 45 segundos para o modo com Controlo do Condutor. Selecione o botão A para iniciar a contagem decrescente.
Após a contagem decrescente de 3, a partida começará.
A parte autónoma da partida começará automaticamente. O cronómetro fará a contagem decrescente de 15 segundos no ecrã do controlador.
No final dos 15 segundos do modo Autónomo, terá início a secção de 1 minuto e 45 segundos de Controlo pelo Condutor. O cronómetro no ecrã do controlo fará a contagem regressiva.
Quando o temporizador chegar a 0, o projeto será automaticamente interrompido.