O Modelo de Competição é um projeto de exemplo que já inclui blocos para comunicação com o Sistema de Controlo de Campo durante as competições, garantindo que os blocos estão em conformidade com os regulamentos do campo e auxiliando na configuração de projetos para evitar complicações e desclassificação ("competição" refere-se a um evento de Competição de Robótica VEX V5 utilizando o hardware oficial de controlo de campo).
Abra o modelo de concurso na página de exemplos.
O modelo é composto por três secções: Pré-autónomo, Modo Autónomo e Controlo do Condutor.
: Para que o seu projeto seja aceite num concurso, deve deixar estes moldes de chapéu no seu projeto. Os blocos do chapéu podem ser movidos, mas devem permanecer algures no projeto. Crie pilhas a partir destes blocos de chapéu.
Utilize o bloco "Ao iniciar" para qualquer configuração pré-autónoma.
O bloco de chapéu “Quando Iniciado” é utilizado para qualquer configuração que o seu robô possa necessitar, como calibrar um giroscópio, definir variáveis ou outras definições de dispositivos. Estes blocos serão executados imediatamente quando o projeto for iniciado, antes do início da parte autónoma da partida.
Nota: Se não for necessária qualquer configuração, a pilha " iniciar" pode permanecer vazia.
Quando Autónomo
O bloco de chapéu “When Autonomous” é utilizado para controlar o seu robô durante a parte autónoma de uma partida de VRC. Os blocos anexados a esta pilha serão executados quando a partida iniciar o período Autónomo.
: Se não for pretendida nenhuma rotina autónoma, a pilha "Quando Autónomo" pode permanecer vazia.
Quando o controlo do condutor
O bloco .hat “When Driver Control” é utilizado para controlar o seu robô durante a fase de controlo do piloto numa partida VRC. Os blocos anexados a esta pilha serão executados quando a partida iniciar o período de Controlo do Piloto.
: O ciclo "infinito" é mostrado acima, uma vez que a maioria dos utilizadores colocará blocos C condicionais nesta pilha para responder à entrada do Controlador V5.