Montagem do Sistema de Controlo de Campo no Campo de Competição Portátil VEX V5

Este artigo irá orientá-lo sobre como montar o Sistema de Controlo de Campo no Campo de Competição Portátil V5. 

Os componentes necessários para a montagem do Sistema de Controlo de Campo são apresentados em conjunto.

1. Reúna o hardware

  • Interface do driver - Quantidade 2
  • Controlador de fósforos - Quantidade 1
  • Porcas Nylock - Quantidade: 6
  • Parafuso 8-32 com comprimento entre 0,5” & 2,0” - Quantidade: 6
  •  

Vista em ângulo de um campo de jogo V5 vazio, com 8 locais de conectores T destacados onde as interfaces de driver podem ser ligadas.

2. Determine a localização para ligar as interfaces do controlador.

  • Determine as estações dos condutores vermelho & azul.
  • As interfaces do condutor devem ser montadas perto dos postos de condução.
  • As interfaces do driver podem ser ligadas a qualquer secção do conector T do campo.

: Os seguintes passos (nº 3 a 5) podem ser seguidos para ligar os três sistemas de controlo ao campo.

Diagrama de montagem que mostra a extrusão superior a ser desencaixada e uma porca Nylock a ser colocada no encaixe exposto.Diagrama de montagem que mostra a extrusão inferior a ser desencaixada e uma porca Nylock a ser colocada no encaixe exposto.

3. Desencaixe a pequena saliência dos conectores em T superior e inferior.

  • Coloque as porcas auto-blocantes nos alojamentos para porcas dos conectores em T.
  • Em seguida, volte a encaixar a extrusão nos conectores.

Esquema de uma peça de ligação em T com uma porca Nylock inserida no alojamento da haste do T.

Nota: Certifique-se deas porcas auto-blocantes estão inseridas na orientação correta.

Diagrama de montagem que mostra a interface do driver e dois parafusos 8-32 alinhados com as duas porcas Nylock adicionadas.Diagrama de montagem que mostra a interface do driver e dois parafusos 8-32 a serem fixados às duas porcas Nylock adicionadas.

4. Fixe a interface do controlador à extrusão curta utilizando dois parafusos 8-32.

  • Certifique-se de que os parafusos estão totalmente apertados e que a interface do driver está segura.

Vista em ângulo de um campo de jogo V5 vazio, com 8 locais de ligação em T destacados, onde o Controlador de Jogo poderia ser ligado.

5. Determine o local onde o controlador de fósforos será fixado.

  • Localize o ponto mais próximo do computador que será utilizado para controlar as partidas.
  • Monte o controlador de fósforos na mesma orientação indicada nos passos acima.

Diagrama das ligações de fios necessárias para que o Sistema de Controlo de Campo seja utilizado com um computador portátil. As interfaces dos drivers Blue e Red Alliance são mostradas ligadas às duas portas de entrada do Match Controller. O Controlador de Arranque é mostrado ligado a um computador portátil através de um cabo USB, e uma etiqueta indica que o computador portátil possui o Software de Controlo de Campo e o Driver CP210X.

6. Ligue o campo.

  • Siga o diagrama apresentado no Manual do Utilizador do Sistema de Controlo de Campo VEXnet .

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