Utilizar a janela do Playground de Substituição VEX V5 26-27

O VEX V5 Robotics Competition Override Playground é uma representação virtual do campo de jogo da competição VEX V5 Robotics Competition Override (2026-2027). A Janela do Playground é um espaço para o Robot Herói, Flex, interagir e se movimentar para jogar Override Virtual Skills.

Vista superior do Flex na janela Override Playground no campo de competição virtual.


Como iniciar, parar e reiniciar um projeto 

O botão Iniciar da janela Playground controla o início da simulação de Substituição.

Selecione o botão Iniciarpara iniciar um projeto.

Este botão mudará para um botão Parar quando um projeto estiver a ser executado.

O botão Parar é apresentado no lugar do botão Iniciar enquanto um projeto está a ser executado no Playground de Substituição.

Selecionar o botão Stop irá interromper o projeto e o temporizador imediatamente.

A janela com os resultados da partida será apresentada neste momento. Consulte abaixo mais informações sobre a Janela de Resultados das Partidas.

Botão Repor destacado nos controlos da janela Substituir Playground

Selecione o botão Reset para repor o temporizador, o valor do ponto e o campo.


Utilizando a lista de verificação pré-jogo

Lista de verificação pré-jogo que mostra o local de partida e as opções de orientação de pré-carregamento para o Override Playground.

A lista de verificação pré-jogo permite editar a posição inicial do Flex no campo, bem como definir a orientação da cor do pré-carregamento na garra do Flex, com o lado vermelho ou amarelo do pino virado para cima.

O botão Localização, localizado por cima do botão Iniciar, controla a janela do Playground.

Selecione o botão com o ícone Local para abrir a Lista de Verificação Pré-Jogo. 

A lista de verificação pré-jogo também aparece ao abrir a janela do Playground pela primeira vez.

Lista de verificação pré-jogo em modo de edição com as quatro posições iniciais, de A a D, apresentadas no campo Substituir.

Alterar o local de partida

O local de partida predefinido para o Flex é o local C. Para alterar o local de partida, seleccione o botão Editar. De seguida, selecione o local de partida pretendido: A, B, C ou D. Verá o robô mudar de posição à medida que os locais forem selecionados.

Selecione e confirme para guardar as alterações e fechar a Lista de Verificação Pré-Jogo.

Ative a opção "Orientação de pré-carregamento" na lista de verificação pré-jogo para o pino vermelho/amarelo na garra do Flex.

Alterar a orientação da pré-carga

Por predefinição, a opção "Orientação de pré-carga" está selecionada e o pino vermelho/amarelo na garra do Flex começa com o lado vermelho virado para cima. Desmarque a opção para começar com o lado amarelo virado para cima.

Selecione e confirme para guardar as alterações e fechar a Lista de Verificação Pré-Jogo.


Visualizando a sua pontuação e o cronómetro 

Exibição da pontuação no canto superior esquerdo da janela do Playground.

Pode ver a sua pontuação acima do campo, no lado esquerdo. Esta informação será atualizada em tempo real enquanto o projeto estiver em execução.

Cronómetro da partida no canto superior direito da janela do Playground

O cronómetro está localizado acima do campo, do lado direito.

O temporizador inicia quando um projeto é iniciado e faz a contagem decrescente a partir de 1:00. O cronómetro fará a contagem decrescente até que Paragem seja selecionada, o bloco da Paragem seja utilizado no projeto ou o cronómetro chegue 0 segundos.


Utilizando a janela de resultados da partida

Quando um projeto é interrompido ou o temporizador chega a 0 segundos, é apresentada a janela Resultados da Partida.

Janela de Resultados do Jogo que mostra a pontuação total e o nome da equipa para o projeto Override Virtual Skills.

A pontuação total do projeto será apresentada, juntamente com o nome da equipa.

Janela de Resultados do Jogo com o botão Tentar Novamente destacado

Selecione o botão Tentativapara voltar ao campo e reiniciar o cronómetro e a pontuação.

Janela de Resultados do Jogo com o botão X destacado no canto superior esquerdo.

Selecione o x no canto superior esquerdo para fechar a janela de resultados do jogo e voltar ao campo.

Isto não reiniciará o campo, o temporizador ou a pontuação. O local regressará ao campo exatamente como estava no momento em que o projeto foi interrompido.


Ampliando a Janela do Parque Infantil

Botão Expandir no canto superior esquerdo da janela do Playground.

A janela do Playground inicia com um tamanho mais pequeno por defeito. Se pretender expandir a janela, seleccione o botão Expandirno canto superior esquerdo.

Botão Reduzir no canto superior esquerdo da janela expandida do Playground.

Selecione o botão Reduzirno canto superior esquerdo para voltar a colocar a janela no tamanho padrão.


Ocultando e mostrando a janela do recreio

Ocultar botão na barra de ferramentas da janela Playground

Selecione o botão Ocultar para recolher a janela do Playground. Isto manterá a barra de ferramentas visível na parte superior da janela.

Janela do Playground recolhida com o botão Mostrar visível na barra de ferramentas.

Para voltar a visualizar a janela completa do Playground, seleccione o botão Mostrar.


Selecionando diferentes ângulos de câmara 

O botão da câmara superior nos controlos da janela Playground

Selecione o botão Top Camera para ver uma vista aérea de todo o campo. Esta é a vista predefinida ao abrir a janela "Substituir Playground".

O botão da câmara de perseguição nos controlos da janela do Playground

Selecione o botão Chase Camera para ver uma vista por trás do robô.

O botão da câmara orbital nos controlos da janela Playground

Selecione o botão Orbit Camera para ver uma perspetiva do robô no campo.

Botão da câmara da cabine do condutor nos comandos da janela do Playground

Selecione o botão Driver Station Camera para ver uma vista em perspetiva, como se estivesse no posto de comando junto ao campo.


Utilização dos botões de carregamento de partidas

Seis botões de Carregar Partida no lado direito da janela do Playground, mostrando os dois tipos de Pino e o Copo, cada um com duas opções de orientação.

Os botões de carregamento da partida estão localizados no lado direito da janela do Playground. Enquanto um projeto estiver a ser executado, selecione um dos seis botões para colocar esse Elemento de Jogo no Carregador. Pode colocar um alfinete azul/amarelo, um alfinete vermelho/amarelo ou um copo e escolher qual o lado do elemento que ficará virado para cima.

Um pino vermelho e amarelo colocado no carregador mais próximo de Flex no campo de substituição.

Os elementos do jogo são sempre colocados no carregador mais próximo do Flex. Selecionar botões adicionais não irá adicionar um elemento de jogo ao carregador mais distante.

Um pino e um copo empilhados juntos no carregador no campo de substituição.

Podes colocar um Pin sozinho, um Cup sozinho ou um Pin e um Cup juntos por qualquer ordem — um Pin com um Cup em cima ou um Cup com um Pin em cima. Não é possível colocar dois pinos ou dois copos juntos.

Assim que o Carregador estiver a segurar um Pino e um Copo, não poderá ser colocado nenhum Elemento de Jogo adicional até que o conteúdo do Carregador tenha sido removido.


Visualizando a Visão da IA

Botão AI Vision no canto inferior direito dos controlos do Playground, acima dos botões da câmara.

Selecione o botão AI Vision para visualizar o visualizador da câmara AI Vision.

Visualizador de IA Vision mostrando os valores de X, Y, largura e altura para os elementos detectados no jogo de pinos e copos na janela do Playground.

Os dados da Visão por IA aparecerão numa janela à esquerda do campo. Aqui verá a imagem da câmara captada pelo sensor de Visão por Computador, com dados sobre quaisquer elementos do jogo ou IDs AprilTag visíveis.

Para saber mais sobre como utilizar o AI Vision no Override Playground, consulte o suporte de blocos e Python na API VEX (Em breve).


Visualizar informações adicionais

Botão de informação abaixo do cronómetro na janela Playground

Selecione o ícone Info para abrir a janela Informação do Utilizador e do Hardware.

Janela de Resumo de Gráficos e Desempenho mostrando os detalhes do desempenho do sistema para o Ambiente de Teste de Substituição.

Os dados sobre o seu dispositivo serão apresentados na janela Informações do Utilizador e do Hardware. Isto pode ser utilizado para ajudar a solucionar problemas de desempenho.

Selecione o botão x no canto superior esquerdo para fechar a janela e voltar ao Playground.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: