Um projeto de Habilidades de Robótica é executado a partir do Modelo de Competição, o mesmo modelo utilizado numa partida real. A forma de configuração depende do tipo de Competição de Habilidades de Robôs que está a testar.
Para as competências de condução, existem opções. Pode utilizar o programa de condução padrão já presente no seu robô, ou pode escrever o seu próprio código e executá-lo a partir da secção Controlo do Condutor do Modelo de Competição.
O Autonomous Coding Skills funciona de uma forma ligeiramente diferente. O modelo de competição é obrigatório para uma disputa de competências de programação autónoma. Não existe um programa padrão para utilizar como alternativa, pelo que o seu código precisa de ser introduzido na secção Autónoma do modelo.
Precisa de criar o seu projeto no Modelo de Competição? Consulte estes artigos para saber mais:
- Utilizando o modelo de competição Blocks no VEXcode V5
- Utilizando o modelo de competição Python no VEXcode V5
Podes executar uma Partida de Habilidades de Robô a partir do Controlador VEX V5 seguindo estes passos.
Competências de direção
O Driver Skills executa o código na secção Driver Control do seu projeto, dentro do Competition Template. Pode testá-lo utilizando o seu próprio projeto de Modelo de Competição ou o Programa Drive padrão que vem instalado no V5 Brain.
Usando o seu próprio projeto de competição
Ligue o controlador V5 e certifique-se de que está ligado ao robô.
Utilize o botão ▶ no controlador para navegar até Programas. Em seguida, prima A para entrar no menu Programas.
Utilize os botões ◀ e ▶ no controlador para navegar até ao projeto que pretende utilizar. Em seguida, prima A para selecionar esse projeto.
Utilize o botão ▶ no comando para navegar até Competição. De seguida, prima A para entrar no menu Competição .
No menu Competição , seleccione Perícias de Condução.
Na página de confirmação, prima o botão A para iniciar a execução do projeto como um projeto de Competências do Condutor.
O controlador V5 vibra enquanto faz a contagem decrescente de 3 e, em seguida, inicia o projeto com um temporizador de 1 minuto.
Para interromper um projeto do Skills antes do término do cronómetro de 1 minuto, prima, mantenha premido e solte o botão de alimentação do controlador.
Utilizando o programa de unidade padrão
Se não tiver criado o seu próprio projeto, pode executar o Driver Skills utilizando o programa Drive padrão instalado no V5 Brain.
No ecrã inicial, prima A para selecionar o programa Drive.
Utilize o botão ▶ no comando para navegar até Competição. De seguida, prima A para entrar no menu Competição .
Pressiona o botão A para entrar no Modo de Habilidades de Condução.
Prima A no ecrã de confirmação para iniciar a contagem decrescente do cronómetro de 1 minuto.
Competências de Programação Autónoma
A funcionalidade "Habilidades de Programação Autónoma" executa o código na secção "Autonomia" do seu modelo de Competição.
Ligue o controlador V5 e certifique-se de que está ligado ao robô.
Utilize o botão ▶ no controlador para navegar até Programas. Em seguida, prima A para entrar no menu Programas.
Utilize os botões ◀ e ▶ no controlador para navegar até ao projeto que pretende utilizar. Em seguida, prima A para selecionar esse projeto.
Utilize o botão ▶ no comando para navegar até Competição. De seguida, prima A para entrar no menu Competição .
No menu Competição , seleccione Competências de Programação.
Na página de confirmação, prima o botão A para iniciar a execução do projeto como um projeto de Competências de Programação Autónoma.
O controlador V5 vibra enquanto faz a contagem decrescente de 3 e, em seguida, inicia o projeto com um temporizador de 1 minuto.
Para interromper um projeto do Skills antes do término do cronómetro de 1 minuto, prima, mantenha premido e solte o botão de alimentação do controlador.