Dirigindo seu robô de competição VEX GO – Biblioteca VEX

Siga os passos deste artigo para começar a conduzir o seu robô de competição VEX GO com VEXcode GO. Para obter informações sobre como aceder ao VEXcode GO, consulte este artigo.

Acesse a aba Drive no VEXcode GO

VEXcode GO com um ícone de Cérebro verde na Barra de Ferramentas para indicar que o Cérebro foi ligado.

Para acessar a aba Drive no VEXcode GO, primeiro certifique-se de que o VEX GO Brain esteja conectado ao seu dispositivo. Para mais informações sobre como ligar o seu robô ao seu dispositivo, consulte estes artigos.

VEXcode GO com o separador Drive destacado à direita do separador Código.

Em seguida, selecione a guia Unidade. VEXcode GO mudará do modo de codificação para o modo de condução.

Modo de condução

Uma vez no modo Drive, você pode dirigir seu robô VEX GO usando os joysticks na parte inferior da tela.

Você pode alterar o tipo de controle do joystick do seu robô alternando o modo Drive para uma das quatro opções diferentes:

Acionamento do tanque
Arcada Esquerda
Arcada Direita
Arcada dividida

Tanque de direção

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Tank Drive destacado na secção Drive Mode.

A movimentação do tanque usa ambos os joysticks. Selecione o ícone Tank Drive. Dois joysticks ficarão visíveis.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Tank Drive selecionada e os botões esquerdo e direito do joystick destacados. O joystick esquerdo tem uma nota escrita por cima a dizer motor esquerdo para a frente e uma nota por baixo a dizer motor esquerdo para trás. O joystick direito tem uma nota escrita acima a dizer motor direito para a frente e uma nota abaixo a dizer motor direito para trás.

O joystick esquerdo moverá o motor esquerdo para frente quando for movido para cima e o motor esquerdo para trás quando for movido para baixo. O joystick direito funciona da mesma maneira para o motor certo.

Para mover seu robô para frente, mova ambos os joysticks para cima.
Para retroceder, mova ambos os joysticks para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick esquerdo para cima e/ou o joystick direito para baixo.
Para virar seu robô para a esquerda, mova o joystick direito para cima e/ou o joystick esquerdo para baixo.

Arcada Esquerda

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Left Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade esquerdo usa apenas um joystick. Selecione o ícone do arcade esquerdo. O joystick esquerdo ficará visível.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Left Arcade selecionada e o botão esquerdo do joystick destacado. O joystick direito não está disponível ou não é utilizado neste Modo de Condução.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick para a direita.
Para virar o robô para a esquerda, mova o joystick para a esquerda.

Arcada Direita

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Right Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade Right usa apenas um joystick. Selecione o ícone de arcade direito. O joystick direito ficará visível.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Right Arcade selecionada e o botão direito do joystick destacado. O joystick esquerdo não está disponível ou não é utilizado neste Modo de Condução.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick para a direita.
Para virar seu robô para a esquerda, mova o joystick para a esquerda.

Arcada dividida

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Split Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade Split usa dois joysticks. Selecione o ícone de arcade dividido. Ambos os joysticks ficarão visíveis.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Split Arcade selecionada e os botões esquerdo e direito do joystick destacados.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick esquerdo para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick esquerdo para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick direito para a direita.
Para virar o robô para a esquerda, mova o joystick direito para a esquerda.

Para obter informações sobre outros detalhes e controles na guia Drive, consulte este artigo.