Iniciando, baixando e executando um projeto Python no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Iniciar e baixar projetos Python no VEXcode EXP é fácil.

Como iniciar um projeto em Python

Novo projeto Blocks aberto no VEXcode EXP.

Iniciar VEXcode EXP. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

VEXcode EXP Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu. A opção de projeto Python está destacada.

Em seguida, selecione a linguagem do projeto Python. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python.

Nota: Atualmente, apenas a eletrônica EXP é compatível com projetos Python.

Novo projeto Python aberto no VEXcode EXP.

A interface Python será aberta.

Como construir um projeto Python

Esta seção mostrará como criar um projeto Python básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui irá impulsionar o EXP BaseBot em 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Miniatura do exemplo do projeto do motor BaseBot Drivetrain 2.

Selecione o modelo Basebot (transmissão de 2 motores). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

O VEXcode EXP apresenta a mensagem "O seu projeto nunca foi guardado". Poupar agora? Na parte inferior, existem dois botões: um com a inscrição "Descartar" e o outro com a inscrição "Guardar".

Se o seu projeto não foi salvo, a janela 'Salvar agora' aparecerá antes que o Projeto de Exemplo seja aberto na área de trabalho.

Selecione 'Salvar' se quiser salvar seu projeto anterior; caso contrário, selecione 'Descartar'.

VEXcode EXP com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Exemplo de desenho VEXcode EXP com o modelo de motor BaseBot Drivetrain 2 aberto. Uma linha de código em branco específica, na linha 42, está destacada logo abaixo do comentário que diz "Início do código do projeto".

Selecione enter no final da última linha do código (linha 42). Isto deve criar a próxima linha numerada (linha 43). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

VEXcode EXP com o comando Drive for realçado na Caixa de Ferramentas do Python.

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comando Dirigir para.

Exemplo de desenho VEXcode EXP com o modelo de motor BaseBot Drivetrain 2 aberto. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Arraste o comando Drive for para a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 43).

Como baixar e executar um projeto Python

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto Python. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode EXP Python:

VEXcode EXP com o menu suspenso Slots aberto. Existem 8 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone verde do Brain destacado, indicando que o Brain está ligado.

Em seguida, conecte o Brain ao seu dispositivo (diretamente via Micro-USB, USB-C ou via VEX Controller. esta secção da Base de Conhecimentos para saber mais sobre como ligar um EXP Brain ao VEXcode EXP) e verifique se o ícone Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone Executar destacado entre os ícones Descarregar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã do VEXcode EXP Brain é apresentado com as opções do projeto Drive Forward abertas e o botão Run selecionado.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no EXP Brain.