Ensinando laboratórios STEM V5 com kits VEX EXP – Biblioteca VEX

Embora os laboratórios STEM V5 tenham sido projetados para o kit VEX V5 e sigam o formato SPARK, há muitas maneiras de ensinar esses laboratórios STEM com seu kit EXP. Neste artigo, fornecemos recursos para ajudar a adaptar os Laboratórios STEM V5, oferecendo flexibilidade para ensinar unidades de laboratório STEM V5 e EXP.

Para saber como incorporar os laboratórios EXP e V5 STEM em conjunto na sua salaaula, o Guia de Ritmo Cumulativo do EXP.

Considerações gerais ao ensinar laboratórios STEM V5 com kits EXP

Os V5 STEM Labs seguem o formato SPARK. Para saber mais sobre cada secção e o que é abordado, este artigo. Ao adaptar estes laboratórios para utilização com o EXP, existem algumas adaptações abrangentes que podem ser feitas.

Procure: Siga as instruções de construção do EXP no link abaixo.
Brincar:As adaptações para as atividades lúdicas serão descritas na seção “Adaptações”.
Aplicar:Esta seção pode permanecer a mesma.
Repensar:As adaptações para os desafios de repensar serão descritas na seção “Adaptações”.
Saiba:Esta seção pode permanecer a mesma.

A seção Play na codificação STEM Labs cobre a configuração e outras informações sobre o VEXcode V5. Para obter informações sobre como descarregar e utilizar o VEXcode EXP, consulte esta secção de artigos.

A seção a seguir identifica um laboratório STEM V5, o build V5 usado para essa unidade e um build EXP compatível que você pode usar para concluir as atividades práticas e de desafio. Também estão incluídas sugestões para adaptar as atividades Brincar e Repensar para cada Laboratório.

Rally Robô

Os alunos são solicitados a usar raciocínio proporcional e escala para projetar uma pista de corrida para o Speedbot. Veja aqui a versão para professor do Robo Rally STEM Lab.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Speedbot	BaseBot	Jogar: Meça o BaseBot para criar a escala. Repensar: Não são necessárias adaptações.

Futebol Robô

Os alunos são convidados a construir e utilizar um robô para driblar uma bola e repetir o seu design.Consulte a versão para professores do Robosoccer STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Speedbot	BaseBot	Jogar: Use Buckyballs para criar o percurso. Repensar: Uma Buckyball pode ser usada em vez de uma bola de futebol para completar o desafio.

Medbot

Os alunos são convidados a programar um robô para entregar medicamentos aos pacientes no andar de um hospital criado por eles. Consulte a versão para professores do Medbot STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Speedbot	BaseBot	Jogo: Use o modelo BaseBot (transmissão de 2 motores) no VEXcode EXP. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repense: Utilize os passos deste artigo à medida que os seus alunos desenvolvem o seu pseudocódigo.

Beco do Momentum

Os alunos codificam um robô para derrubar pinos de boliche usando o que sabem sobre forças. Consulte a versão para professor do Momentum Alley STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Speedbot	BaseBot	Jogo: Use o modelo BaseBot (transmissão de 2 motores) no VEXcode EXP. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Use uma Buckyball para a bola. Adicione um canal C na frente do robô para colidir melhor com a Buckyball.

É um empate

Os alunos irão explorar o Clawbot e usá-lo como ferramenta artística em um jogo de desenho. Veja aqui a versão do professor do It's a Draw STEM Lab.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: Use um elástico semelhante para colocar o marcador. Ou projete uma peça de fixação de marcador usando peças adicionais do Kit EXP. Repensar: Não são necessárias adaptações.

Entrega rápida

Os alunos são solicitados a programar um robô para navegar em um armazém e preparar pacotes para entrega. Consulte a versão para professores do Speedy Delivery STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: Use o modelo Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) no VEXcode EXP. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Use as etapas deste artigo enquanto seus alunos desenvolvem seu pseudocódigo. EXP Clawbots são menores que seus equivalentes V5. O Package Dash Challenge pode ser concluído em uma área de 6' por 6' (~180cm por 180cm). Lembre-se também de reduzir o local de partida, a doca de carregamento e o tamanho das 'prateleiras'.

Projeto por solicitação

Os alunos passarão pelo processo de projeto de engenharia para uma atividade de construção aberta. Veja aqui a versão do professor do Laboratório STEM Design By Request.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
N / D. Esta é uma construção personalizada como parte do Laboratório STEM.	N / D. Esta é uma construção personalizada como parte do Laboratório STEM.	Seek: Complete esta seção Seek e explore o EXP Kit respondendo às mesmas perguntas do caderno de engenharia. Jogar: Não são necessárias adaptações. Repensar: Não são necessárias adaptações.

Laço, aí está!

Os alunos aprenderão como programar loops para fazer o robô fazer canais. Veja a versão do professor do Loop, Aí está! Laboratório STEM aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: Use o modelo Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) no VEXcode EXP. Em seguida, crie o projeto mostrado no laboratório. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Use as etapas deste artigo enquanto seus alunos desenvolvem seu pseudocódigo.

Corrida Gravitacional

Os alunos explorarão o Clawbot e as questões do centro de gravidade enquanto se preparam para uma corrida. Veja aqui a versão para professor do Gravity Rush STEM Lab.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: Ao levantar o braço do Clawbot, ele pode não atender ao requisito de altura mínima do laboratório, pois o robô é menor que o Clawbot V5. No primeiro teste de braço angulado, ele deve ser levantado de forma que fique paralelo ao chassi. No teste do braço quase vertical, ele deve ser elevado até a posição mais alta possível. Repensar: Para o segundo round, o braço do Clawbot deve ser levantado para ficar paralelo ao chassi. Para a terceira rodada, o braço do Clawbot deve ser levantado para que fique na posição mais alta possível.

Fazer ou não fazer

Os alunos são solicitados a programar seu robô para agir de acordo com condições. Veja a versão do professor do Loop, Aí está! Laboratório STEM aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: O texto na seção Play faz referência a pressionar a tela Brain. O EXP Brain não responde ao toque, então esta atividade usará os botões do Brain. Use o modelo Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) no VEXcode EXP. Em seguida, crie este projeto baseado naquele mostrado no Laboratório. Isso pode ser usado como base para outras edições do projeto durante a atividade. Adicione um bloco [If then] adicional para adicionar um segundo comando para quando o botão Esquerdo for pressionado no Cérebro. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Três botões estão disponíveis para serem codificados no EXP Brain. Em vez dos 4 botões e comandos, use estes 3. Um botão para fechar a garra Um botão para levantar o braço Um botão para abaixar o braço Ao completar o desafio, os alunos deverão poder abrir manualmente a garra. Use as etapas deste artigo enquanto seus alunos desenvolvem seu pseudocódigo.

Clawbot com controlador

Os alunos codificarão o Controlador para direcionar o Clawbot através de vários desafios envolventes usando o conceito de loops. Consulte a versão para professor do Clawbot com Controller STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Jogar: Use o projeto de exemplo Tank Drive Control no VEXcode EXP. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Use o projeto de exemplo Clawbot Controller with Events no VEXcode EXP.

Sensor de visão

Os alunos usarão o Sensor de Visão para detectar objetos. Consulte a versão para professor do Vision Sensor STEM Lab aqui.

Versão V5	Construção de EXP recomendada	Adaptações
Garrabot	Garrabot	Procurar: Monte o sensor de visão na parte superior do Clawbot inclinado para baixo em direção à garra usando reforços angulares. Jogar: Use o projeto de exemplo Detecting Objects (Vision) no VEXcode EXP. Para obter ajuda relacionada com o VEXcode EXP, esta secção de artigos. A codificação com blocos, Python e C++ está disponível no VEXcode EXP e cada um pode ser usado dependendo do seu método de codificação preferido. Repensar: Não são necessárias adaptações.

Vantagem mecânica

Os alunos explorarão como as vantagens mecânicas e as relações de transmissão podem ser aplicadas em suas construções, na vida diária e em competições de robótica. Consulte a versão para professor do Mechanical Advantage STEM Lab aqui.

Observação: Como a versão EXP não possui instruções de construção específicas, este é um laboratório mais difícil de concluir. Os alunos precisarão determinar a melhor maneira de adaptar as instruções durante a construção para fazer a versão EXP. Isso é recomendado para estudantes avançados em engenharia.

Versão V5

Construção de EXP recomendada

Adaptações

Caixa de engrenagens V5

Montagem da caixa de velocidades V5.

Caixa de engrenagens EXP personalizada

Exemplo de construção de uma caixa de velocidades EXP personalizada, apresentando três alavancas de velocidades ligadas uma após a outra.

Nota: Este é apenas um exemplo de como construir uma caixa de engrenagens com o Kit EXP.

Procurar: O exemplo EXP à esquerda usa duas engrenagens de 36 dentes e uma engrenagem de 60 dentes em vez das três engrenagens de 60 dentes exigidas nas Instruções de Construção.
Jogar:
- Na página Aplicando engrenagens a esta construção, certifique-se de que os tamanhos de engrenagem corretos sejam usados para a equação. Na amostra fornecida à esquerda, a primeira engrenagem é de 60 dentes engrenada com 12 dentes, mas as outras duas são de 36 dentes engrenadas com 12 dentes.
- Usando isso, a relação de transmissão seria 5:1, 3:1 e 3:1. Tornando a relação de transmissão composta de 45:1.
Repensar: Não são necessárias adaptações.