Configurando dispositivos de 3 fios no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode EXP, os blocos de sensores e dispositivos de 3 fios não aparecerão na caixa de ferramentas até que sejam configurados.

Adicionar um dispositivo de 3 fios

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Consola de Impressão.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o botão Adicionar um dispositivo apresentado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de 3 fios está realçada.

Selecione os dispositivos de 3 fios.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após a seleção da opção de dispositivo de 3 fios. É apresentado um menu de dispositivos de 3 fios, e a opção Interruptor de Limite está realçada.

Selecione o dispositivo de 3 fios que você está usando. Este exemplo mostra um interruptor de limite.

Nota: Dispositivos de 3 fios incluem interruptor de limite, interruptor de pára-choque, codificador, telêmetro, rastreador de linha, luz, potenciômetro, LED, giroscópio, motor-393, servo, acelerômetro-2G, acelerômetro-6G, entrada digital e Saída digital. Todos os dispositivos seguem o mesmo processo de configuração com uma etapa adicional para o Motor-393.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após definir a porta do novo dispositivo para E. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Selecione a qual porta o dispositivo está conectado no VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando a porta de um dispositivo de 3 fios

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o interruptor de fim de curso adicionado anteriormente, apresentado.

Você pode alterar o número da porta do dispositivo de 3 fios selecionando o dispositivo de 3 fios na janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após alterar a porta do dispositivo para D. A opção de porta D está agora colorida a verde. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomeando um dispositivo de 3 fios

Janela de dispositivos VEXcode EXP com as opções do interruptor de fim de curso apresentadas. Acima, o nome do dispositivo está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o dispositivo de 3 fios alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

VEXcode EXP Quando o bloco de limite é apresentado com o menu suspenso do interruptor de limite aberto. O novo nome do dispositivo do interruptor de fim de curso é apresentado no menu suspenso.

Se você alterar o nome do dispositivo de 3 fios que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo um dispositivo de 3 fios

Janela de dispositivos VEXcode EXP com as opções do interruptor de fim de curso apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Dispositivos de 3 fios também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela de seleção de porta.

Apareceu uma mensagem de erro VEXcode EXP: "Ocorreu um erro". Um dos blocos do seu programa tem um dispositivo inválido atribuído. Por favor, verifique se os seus dispositivos ainda são válidos. Abaixo, existe um botão OK.

Nota: Se você excluir um Dispositivo 3 Fios que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.