Uma função primária da maioria dos robôs é movimentar-se. A seleção de qual roda usar pode ser uma decisão crítica e pode determinar o sucesso do projeto de um robô. Existem vantagens e desvantagens em cada tipo de roda. Os dois principais fatores a serem considerados são o diâmetro da roda (a distância de um ponto de um lado da roda a um ponto diretamente transversal do outro lado) e a tração da roda.
Comparação de rodas VEX EXP
O diâmetro de uma roda pode afetar várias coisas, como:
- Distância por revolução é a distância que uma roda percorrerá com uma revolução completa.
Footprint é a área criada entre os pontos em que as rodas mais externas do robô tocam o solo. Normalmente, quanto maior a área ocupada pelo robô, mais estável ele será e menor será a probabilidade de tombar.
Distância ao solo é a altura do solo até a estrutura mais baixa do robô. Quanto maior a distância ao solo, será mais fácil para o robô passar por cima de obstáculos.
Quanto maior a tração de uma roda, mais forte o robô pode empurrar ou puxar e mais facilmente o robô pode passar por cima de obstáculos. No entanto, se uma roda tiver um alto grau de tração, será mais difícil para o robô girar.
| Cubo/Pneu | Distância por revolução | Pegada | Distância ao solo | Tração |
| Polia 20mm/Pneu 100mm |
100 mm (3,94 polegadas) |
Grande | Pequeno | Justo |
| Cubo de roda pequeno/ pneu 160 mm |
160 mm (6,30 polegadas) |
Médio | Médio | Muito bom |
| Cubo de roda pequeno/ pneu 200 mm |
200 mm (7,87 polegadas) |
Médio | Médio | Muito bom |
| Cubo de Roda Grande/Pneu 250mm |
250 mm (9,84 polegadas) |
Pequeno | Grande | Muito bom |
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Rodas |
200 mm (7,87 polegadas) |
Médio | Médio | Bom |
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Pneu balão com diâmetro de passo 5x |
200 mm |
Médio | Médio | Muito bom |
| 2 pneus balão largos com diâmetro de passo de 3,5 (piso offroad trapezoidal) |
140 mm (5,5 pol.) |
Médio | Médio | Muito bom |
Rodas e cubos VEX EXP
Os kits VEX EXP vêm com pneu balão de 1,75 pol., Pneu balão de 2,75 pol., Roda omnidirecional de 3,25 pol. (veja abaixo para obter mais informações) e roda antiestática de 3,25 pol. Alguns deles, como os pneus balão, consistem em uma roda e um cubo que devem ser encaixados.
| Pneu balão de 1,75 pol. | Pneu balão de 2,75 pol. | Roda omnidirecional de 3,25 pol. | Roda antiestática de 3,25 pol. |
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Rodas omnidirecionais de 200 mm
| Rodas omnidirecionais de 200 mm |
As rodas omnidirecionais de 200 mm são rodas especiais que possuem uma série de rolos duplos alinhados ao redor da circunferência da roda. Esse recurso permite que as rodas rolem para frente e para trás, além de rolarem de um lado para o outro. As rodas omnidirecionais permitem que um robô gire com muito mais facilidade do que os pneus de borracha por causa dos rolos.
Outra vantagem de usar rodas omnidirecionais é que elas permitem designs de transmissão mais avançados que podem se mover para frente/trás e de um lado para o outro. Isto é conseguido usando orientações especiais das rodas omnidirecionais. Quando um sistema de transmissão pode se mover dessa maneira, ele é chamado de omnidirecional.