Ao iniciar a programação com VEXcode EXP, os blocos de sensores não aparecerão na caixa de ferramentas até que um sensor seja configurado.
Adicionando um sensor
Para configurar um sensor, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione um sensor.
Nota: Os sensores incluem o Sensor de Rotação, Sensor de Distância, Sensor de Visão, Sensor Óptico e Sensor Inercial. Todos os sensores seguem o mesmo processo de configuração.
Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando o número da porta de um sensor
Você pode alterar o número da porta do Sensor selecionando Sensor na janela Dispositivos.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Renomeando um sensor
Você também pode renomear o sensor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Se você alterar o nome de um sensor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Excluindo um sensor
Os sensores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela Seleção de Porta.
Nota:Se você excluir um sensor que já está sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os blocos que estavam usando o sensor excluído.