Configurando Sensores no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode EXP, os blocos de sensores não aparecerão na caixa de ferramentas até que um sensor seja configurado.

Adicionando um sensor

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Consola de Impressão.

Para configurar um sensor, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. Todas as opções de sensores estão destacadas.

Selecione um sensor.

Nota: Os sensores incluem o Sensor de Rotação, Sensor de Distância, Sensor de Visão, Sensor Óptico e Sensor Inercial. Todos os sensores seguem o mesmo processo de configuração.

Captura de ecrã do menu Selecionar uma Porta que mostra o processo de seleção de portas para o sensor de distância.

Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando o número da porta de um sensor

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o sensor de distância adicionado anteriormente destacado.

Você pode alterar o número da porta do Sensor selecionando Sensor na janela Dispositivos.

O menu de seleção de portas do dispositivo VEXcode EXP está a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos. As portas selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Renomeando um sensor

Janela de dispositivos VEXcode EXP com as opções do sensor de distância apresentadas. Acima, o nome do sensor de distância está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o sensor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

O tamanho do objeto VEXcode EXP é apresentado em bloco com o menu suspenso do sensor de distância aberto. O novo nome do sensor de distância é apresentado no menu; neste exemplo, chama-se "Distância".

Se você alterar o nome de um sensor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo um sensor

Menu de dispositivos VEXcode EXP com as opções do sensor de distância apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Os sensores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela Seleção de Porta.

Nota:Se você excluir um sensor que já está sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os blocos que estavam usando o sensor excluído.