Configurando um trem de força de 2 motores no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode EXP, os blocos da categoria Drivetrain não aparecerão no Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Adicionando um trem de força

Barra de ferramentas VEXcode EXP com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Consola de Impressão.

Para configurar um Drivetrain, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de motor Drivetrain 2 está destacada.

Selecione 'Transmissão de 2 motores'.

Duas capturas de ecrã lado a lado que mostram o menu de seleção de portas a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos para os motores. As portas previamente selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos VEXcode EXP após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de definições do grupo motopropulsor apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela VEXcode EXP Devices com o menu Drivetrain Settings apresentado. Acima, estão destacados os ícones das portas do motor esquerdo e do motor direito.

Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos e direitos no trem de força selecionando um ícone de plugue no canto superior direito da tela Opções.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde.

Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Janela VEXcode EXP Devices com o menu Drivetrain Settings apresentado. O menu suspenso Tamanho da roda está destacado.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Janela VEXcode EXP Devices com o menu Drivetrain Settings apresentado. As opções de relação de transmissão estão destacadas. Existe um campo de entrada e um campo de saída, bem como um símbolo que indica que os números representam uma proporção.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Janela VEXcode EXP Devices com o menu Drivetrain Settings apresentado. As setas direcionais foram destacadas para indicar que a direção da transmissão pode ser alterada.

A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela VEXcode EXP Devices com o menu Drivetrain Settings apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.