Ao iniciar a programação com VEXcode EXP, blocos da categoria do Drivetrain não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione 'Transmissão 4 motores'.
Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos e direitos no trem de força selecionando um ícone de plugue no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde.
Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.