O programa Drive é um programa padrão integrado ao VEX EXP Robot Brain para que possa ser usado com motores inteligentes, sensores e o controlador VEX EXP sem programação. O programa Drive mapeia os joysticks e botões do controlador para controlar portas inteligentes específicas no cérebro.
Aprenda como usar o programa Driver Control no cérebro.
Etapa 1: Verifique se as portas inteligentes estão conectadas corretamente.
| Número da porta inteligente | Tipo de dispositivo | Funcionalidade |
|---|---|---|
| 1 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick A |
| 2 | N / D | Pode ser usado para um sensor de distância |
| 3 | Motor inteligente | Gira usando os botões L |
| 4 | Motor Inteligente | Gira usando os botões R |
| 5 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick D |
| 6 | Motor Inteligente | Gira usando o Joystick A |
| 7 | N / D | Pode ser usado para um sensor de distância |
| 8 | Motor inteligente | Use os botões para cima/para baixo |
| 9 | Motor Inteligente | Use botões A/B |
| 10 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick D |
- Verifique se as portas inteligentes 1 a 10 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima. Observe que nem TODOS dispositivos em todas as 10 portas precisam estar conectados para que este programa seja executado. A lista acima é um exemplo de quais dispositivos podem ser usados em quais portas.
- Verifique se o controlador está conectado sem fio.
NOTA: Para revisar como conectar dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, consulte este artigo.
Etapa 2: Encontre e execute o programa Drive
Já existe um programa embutido no Brain que permite acionar o BaseBot usando o Controlador sem ter que escrever nenhum código. Siga as etapas abaixo para aprender como executar o programa Driver Control no cérebro.
Pressione a marca de seleção para selecionar o programa Drive destacado.
Pressione a marca de seleção novamente para executar o programa.
Enquanto o programa estiver em execução, a tela do Cérebro ficará semelhante a esta imagem.
Para parar o programa, selecione o botão x.
Configurações do controlador
Existem quatro configurações diferentes do programa Driver Control no Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Siga os passos abaixo para saber o que são cada uma das quatro configurações e como selecioná-las no Brain.
Pressione a marca de seleção para selecionar o programa Drive destacado.
Use as setas para destacar a opção “Controles”.
Pressione a marca de seleção para selecionar a opção Controles destacada.
Alterne entre as quatro opções de unidade diferentes pressionando a marca de seleção.
Cada uma das quatro opções de controle do driver permite controlar o robô usando os joysticks de diferentes maneiras.
| Configuração | Descrição | Controles de joystick |
|---|---|---|
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Arcada Esquerda Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick esquerdo. |
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Arcada Direita Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick direito. |
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Arcada dividida Dirija o robô para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo e para frente e para trás usando o joystick direito. |
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Acionamento do tanque Acione o motor esquerdo do robô usando o joystick esquerdo e o motor direito do robô usando o joystick direito. |
Personalizando o controle do driver
Para personalizar ainda mais o programa Driver Control você pode usar a janela 'Controles' para:
- Mude a direção do movimento do motor para cada conjunto de botões invertendo a direção de 'Avançar' para 'Reverso', conforme mostrado nestas imagens.
Altere quais botões são usados para controlar quais motores:
- Altere em qual porta o motor está fisicamente conectado no Brain
- Observe a janela 'Controles' para verificar se seu motor está conectado aos botões desejados
- Uma porta conectada mostrará um ícone verde (como a porta 5 mostra na imagem à direita), enquanto uma porta desconectada mostrará um ícone branco (como as portas 4 e 11 mostram nesta imagem).