A calibração do sensor inercial VEX IQ (2ª geração) às vezes pode resultar em uma calibração incorreta, onde as leituras de direção e rotação são imprecisas em um grau perceptível. Para obter as leituras corretas, o Sensor Inercial precisará ser calibrado profundamente.
Por exemplo, quando o Cérebro é girado 360 graus, o Sensor Inercial reportará um rumo e uma rotação de 357 graus.
Assista a este vídeo ou veja as etapas abaixo sobre como calibrar profundamente o sensor inercial.
Calibração profunda do sensor inercial VEX IQ (2ª geração)
Coloque o Cérebro sobre uma superfície plana, como uma mesa.
Ligue o Brain e navegue até ao ecrã do Sensor Inercial utilizando o Dashboard.
Mantenha os botões das setas premidos durante cerca de 5 segundos.
A seguinte tela laranja aparecerá. Coloque o cérebro contra uma superfície plana, como uma parede ou um livro grande, para garantir que o alinhamento frontal permaneça consistente.
Em seguida, pressione o botão de verificação.
Gire o cérebro 360 graus, certificando-se de colocá-lo de volta na superfície.
Nota: A velocidade de rotação do cérebro não importa.
Pressione o botão de verificação novamente.
O laranja "Salvar?" a tela aparecerá. Selecione o botão de verificação no cérebro para salvar a calibração.
As leituras do sensor inercial agora devem estar a menos de 0,5 graus de diferença.
A calibração profunda permanecerá precisa apenas na mesma orientação da calibração. Por exemplo, ao construir o Fling, o Hero Bot VIQC 2021-2022, o Cérebro é montado verticalmente. Se o Brain for calibrado horizontalmente em uma mesa, a calibração profunda precisará ser refeita se o Brain for montado verticalmente no Fling.