Usando o eletroímã no VEXcode VR com Python

Este eletroímã no robô VEX VR pode ser controlado para pegar e soltar discos com núcleos de metal.


O que é um eletroímã?

Discos vermelhos e azuis que o eletroíman pode detetar no VEXcode VR.

Um eletroímã é um tipo específico de ímã onde o campo magnético é produzido por uma corrente elétrica. O robô VEX VR possui um eletroímã para pegar e colocar discos que contenham núcleos de metal.

Comando de eletroíman na caixa de ferramentas Python para controlar um íman no VEXcode VR.

O eletroímã do robô VEX VR está localizado na frente do robô, apontando para baixo em direção ao Playground atualmente em uso.


Como funcionam os eletroímãs

Comando Python para configurar o eletroíman no modo boost.

Em Playgrounds específicos do VEXcode VR, existem discos com núcleos metálicos que podem ser utilizados com o Eletroímã.

Ao definir o eletroímã para boost, o usuário é capaz de energizar o ímã.

Electroíman a recolher um disco no VEXcode VR Playground

Quaisquer discos abaixo do eletroímã serão recolhidos pelo robô VR.

O electroíman liberta um disco no VEXcode VR Playground.

Ao definir o eletroímã para gota, o usuário desenergiza o ímã.

O eletroíman liberta um disco no VEXcode VR.

Qualquer disco atualmente em poder do Eletroímã do Robô VR será descartado.


Usos em VEXcode VR com Python

Robô eletromagnético a mover um disco para uma nova localização no VEXcode VR Playground.

O VR Robot Electromagnet pode ser usado no Disk Transport Playground. Discos de cores variadas ficam dentro de uma área murada.

Electroíman a recolher um disco em VEXcode VR

O exemplo a seguir mostra o robô VR avançando em direção às paredes do castelo, virando à esquerda e pegando e soltando um disco azul.

Electroíman para pegar e empilhar discos no VEXcode VR

Para um desafio extra, tente empilhar os discos uns sobre os outros. Embora o eletroímã possa conter apenas um disco por vez, o usuário é capaz de empilhar dois discos e ainda viajar pela pilha.

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