Usando projetos e modelos de exemplo Python no VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Projetos e modelos de exemplo são um ótimo recurso se você está apenas começando com o VEXcode IQ e deseja explorar diferentes comportamentos do robô. Projetos e modelos de exemplo também permitem observar como diferentes comandos no VEXcode IQ são usados.

Utilizando projetos de exemplo em Python

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Para abrir um projeto de exemplo dentro de um projeto Python, selecione o menu Arquivo e escolha Abrir exemplos.

Consulte este artigo para obter mais informações sobre como iniciar um projeto Python no VEXcode IQ.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com uma variedade de projetos em diferentes categorias à sua escolha.

Serão mostrados ícones para muitos projetos de exemplo diferentes. Cada ícone representa um projeto diferente e é colorido de acordo com as categorias de comando.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a barra de filtros destacada. A barra de filtros possui diversas categorias de projetos de exemplo.

A barra Filtro pode ser usada para encontrar rapidamente um tipo específico de exemplo.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto de exemplo Changing Velocities destacado.

Para abrir qualquer exemplo, selecione um no menu.

VEXcode IQ com o projeto de exemplo Changing Velocities aberto, incluindo dispositivos configurados, uma descrição do projeto e o código Python do projeto.

Os comandos para o projeto base de exemplo serão preenchidos no espaço de trabalho. Esses comandos e seus parâmetros podem ser alterados ou removidos. Comandos adicionais podem ser adicionados para modificar o projeto de exemplo.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Guarde e descarregue o exemplo para o experimentar no seu robô.

Usando modelos

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a categoria Modelos selecionada na barra de filtros.

Há também um tipo especial de exemplo chamado Modelo.

VEXcode IQ com um projeto de exemplo aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto. O menu Dispositivos é aberto na lateral para demonstrar que os dispositivos estão pré-configurados para determinadas portas.

Os modelos possuem um ícone especial e são usados para criar um projeto em branco com uma configuração de dispositivo predefinida.

O VEXcode IQ com o projeto de exemplo do modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 foi aberto no Workspace. O utilizador adicionou um código ao projeto para controlar o sistema de transmissão.

Se estiver usando uma construção de robô padrão, como o Basebot, um modelo pode ser usado para iniciar rapidamente um novo projeto.

Descrições em projetos e modelos de exemplo do Python

Novo projeto Python aberto no VEXcode IQ. O comentário da descrição está destacado; por defeito, exibe "VEXcode IQ Project in Python".

Cada projeto e modelo de exemplo do Python contém uma descrição no espaço de trabalho. As descrições podem ser usadas para documentar certas informações em um projeto.

VEXcode IQ com o projeto de exemplo Changing Velocities aberto e com os campos de comentários Description e Configuration destacados.

Em um projeto de exemplo Python, a descrição fornece um breve resumo do que o projeto faz, o cérebro suportado e também lista a configuração do dispositivo.

VEXcode IQ com um projeto de exemplo aberto e com o campo de comentário de configuração selecionado. Este modelo utiliza vários dispositivos, sendo que cada dispositivo é listado numa nova linha.

Em um modelo, a descrição indica qual cérebro é compatível e quais dispositivos estão listados na configuração.