Monitorando valores de variáveis e sensores em VEXcode VR com Python

A monitorização de variáveis e sensores disponíveis no VEXcode VR Monitor Console fornece dicas visuais importantes que permitem ao utilizador ver o que está a acontecer num projeto Python em reais. O Monitor Console permite aos usuários fazer uma conexão visual entre o projeto e as ações do VR Robot. O monitoramento de valores de sensores e variáveis no Monitor Console permite ao usuário visualizar relatórios em tempo real de um valor específico (ou vários valores) em um projeto.

Como usar o console do monitor

Espaço de trabalho VEXcode VR Python mostrando a Consola de Monitorização com valores de variáveis e sensores para um robô virtual.

Para abrir a janela Monitor e visualizar o Console do Monitor, selecione o ícone Monitor próximo à Ajuda.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a Consola de Impressão utilizada para monitorizar valores de variáveis e sensores.

O Console do Monitor relata valores de Sensor e Variável.

Usando o comando Monitor Sensor

Os tutoriais de realidade virtual do VEXcode fazem interface com um projeto Python aberto para monitorização de variáveis e valores de sensores.

Os valores do sensor podem ser adicionados usando o comando Monitor Sensor. Adicione o identificador do sensor como um parâmetro de string.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a Consola de Monitorização a exibir valores de variáveis e sensores durante uma simulação.

O comando Monitor Sensor aceita os seguintes identificadores de string.

Esta lista de identificadores de string aceitos também pode ser encontrada na Ajuda do comando Monitor Sensor.

def main(): 
    monitor_sensor("front_distance.get_distance")

Adicione o identificador de string correto como parâmetro no comando Monitor Sensor. Por exemplo, adicione a string "front_distance.get_distance" para apresentar a leitura do sensor de distância frontal na Consola do Monitor.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a consola do Playground a exibir os valores das variáveis e dos sensores durante a execução.

O valor do sensor aparecerá no Console do Monitor quando o projeto for iniciado.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a Consola de Impressão a exibir valores de variáveis e sensores durante uma execução.

Monitore vários valores de sensores usando vírgulas para separar os identificadores de string.

Usando o comando Monitor Variável

Espaço de trabalho VEXcode VR Python mostrando a Consola de Impressão utilizada para monitorizar valores de variáveis e sensores durante um projeto.

As variáveis podem ser adicionadas e removidas do Console do Monitor usando o comando Monitor Variable. Defina a variável como global e atribua um valor. Adicione a variável como um parâmetro de string.

def main():
    global my_variable

Para criar uma variável global, adicione a palavra-chave “global” antes do nome da variável.

def main():
    global my_variable
    my_variable = 0

Atribua um valor inicial à variável.

def main():
    global my_variable
    my_variable = 0
    monitor_variable("my_variable")

Para adicionar uma variável à Consola de Monitorização, adicione o nome da variável como uma variável de texto no comando Variáveis de Monitorização. Uma variável de texto é indicada com " " em torno do nome da variável.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a Consola de Monitorização com valores de variáveis e sensores apresentados durante a execução.

O valor da variável aparecerá quando o projeto for iniciado.

Espaço de trabalho VEXcode VR Python mostrando a janela Playground e a consola do monitor para visualização de valores de variáveis e sensores.

As listas também podem ser adicionadas ao Console do Monitor. Antes de serem adicionadas ao Console do Monitor, as listas e as listas 2D devem ser definidas.

def main():
    global my_list

Para criar uma nova lista ou lista 2D, adicione a palavra-chave “global” antes do nome da lista.

def main():
    global my_list
    my_list = [1,2,3]

Digite os valores entre colchetes para adicionar valores a uma lista.

def main():
    global my_list
    my_list = [1,2,3]
    monitor_variable("my_list")

Para incluir uma lista no Console do Monitor, inclua o nome da lista como uma variável de sequência no comando Variáveis do Monitor. Uma variável de string é indicada com " " ao redor do nome da variável.

Projeto VEXcode VR em Python mostrando a Consola de Monitorização a exibir valores de variáveis e sensores durante uma simulação.

Os valores da lista aparecerão quando o projeto for iniciado.

A consola do monitor VEXcode VR apresenta os valores das variáveis e dos sensores durante a execução de um projeto Python.

Monitore diversas variáveis e/ou listas usando vírgulas para separar os parâmetros de sequência de nomes de variáveis.

Exemplo de monitoramento de valores de sensores

O monitoramento dos valores dos sensores no Monitor Console permite ao usuário visualizar os dados do sensor em tempo real.

Neste exemplo, a distância de a está a ser monitorizada na Consola de Monitorização. O projeto orienta o VR Robot a parar se estiver a menos de 500 mm de uma parede.

Veja este vídeo para ver como os valores do comando "distância de mudam na Consola do Monitor.

Observe que o valor do sensor é referenciado usando aspas na linha 28: monitor_sensor("distance.get_distance")

def main():
    monitor_sensor("front_distance.get_distance")
    while True:
        if distance.get_distance(MM) < 500:
            drivetrain.stop()
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)
        wait (5, MSEC)

Para utilizar o exemplo acima, copie este código para o VEXcode VR e execute o projeto no Grid Map Playground.

Exemplo de valores de variáveis de monitoramento

O Console do Monitor também pode ser usado para monitorar valores de variáveis. O Monitor Console pode fornecer relatórios em tempo real de uma variável específica em um projeto.

No exemplo deste vídeo, a variável “timesRepeated” é utilizada para monitorizar o número de vezes que o robô de realidade virtual repete um determinado comportamento. Devido aos parâmetros do loop para , quando esta variável atingir o número 5, o robô de realidade virtual sairá do loop.

O monitoramento de variáveis no Monitor Console pode ajudar a fornecer feedback em tempo real para entender o fluxo do projeto.

Observe que o valor da variável é referenciado usando aspas: monitor_variable("times_repeated")

def main():
    global times_repeated
    times_repeated = 0
    monitor_variable("times_repeated")
    pen.move(DOWN)
    for times_repeated in range (5):
        times_repeated += 1
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 30, DEGREES)
        wait(5, MSEC)