Executando o programa de controle do driver - IQ Brain (2ª geração) – Biblioteca VEX

Usando VEX IQ (1ª geração)? Ver este artigo.

O programa Drive é um programa padrão integrado ao VEX IQ Robot Brain para que possa ser usado com motores inteligentes, interruptores de pára-choque e o controlador VEX IQ sem programação. O programa Drive mapeia os joysticks e botões do controlador para controlar portas inteligentes específicas no cérebro.

Veja este vídeo para saber mais sobre como utilizar o programa Driver Control no Brain.

Etapa 1: Verifique se as portas inteligentes estão conectadas corretamente.

Acima está uma vista das Portas Inteligentes do Cérebro, com 6 em lados opostos, totalizando 12. Abaixo está uma vista do ecrã e dos botões do Brain.

Número da porta inteligente	Tipo de dispositivo	Funcionalidade
1	Motor inteligente	Gira usando o Joystick A
2	Interruptor de pára-choques	Impede que o botão R Down gire o Smart Motor na Porta 4
3	Interruptor de pára-choques	Impede que o botão R Up gire o Smart Motor na porta 4
4	Motor inteligente	Gira usando os botões R
5	Motor inteligente	Gira usando os botões F
6	Motor inteligente	Gira usando o Joystick D
7	Motor inteligente	Gira usando o Joystick A
8	Interruptor de pára-choques	Impede que o botão L Down gire o Smart Motor na porta 10
9	Interruptor de pára-choques	Impede que o botão L Up gire o Smart Motor na porta 10
10	Motor inteligente	Gira usando os botões L
11	Motor inteligente	Gira usando os botões E
12	Motor inteligente	Gira usando o Joystick D

Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima. Observe que nem TODOS dispositivos em todas as 12 portas precisam estar conectados para que este programa seja executado. A lista acima é um exemplo de quais dispositivos podem ser usados em quais portas.
Verifique se o controlador está conectado sem fio.

NOTA: Para rever como ligar os dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, consulte este artigo.

Etapa 2: Encontre e execute o programa Drive

Já existe um programa embutido no Brain que permite acionar o BaseBot usando o Controlador sem ter que escrever nenhum código. Siga as etapas abaixo para aprender como executar o programa Driver Control no cérebro.

Cérebro ligado, com a luz indicadora a brilhar a verde e o ecrã a mostrar o menu Início com a opção Drive selecionada. O botão Verificar é destacado.

Pressione a marca de seleção para selecionar o programa Drive destacado.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Drive com a opção Executar selecionada. O botão Verificar é destacado.

Pressione a marca de seleção novamente para executar o programa.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Drive Run, onde as informações do sensor são reportadas em tempo real enquanto o carro é conduzido.

Enquanto o programa estiver em execução, a tela do Cérebro ficará semelhante a esta imagem.

Para parar o programa, selecione o botão x.

Configurações do controlador

Existem quatro configurações diferentes do programa Driver Control no Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Siga os passos abaixo para saber o que são cada uma das quatro configurações e como selecioná-las no Brain.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início com a opção Drive selecionada. O botão Verificar é destacado.

Pressione a marca de seleção para selecionar o programa Drive destacado.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Drive com a opção Controlos selecionada. A opção Controlos é a quarta opção do menu Drive. Os botões Esquerdo e Direito são destacados.

Use as setas para destacar a opção “Controles”.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Drive com a opção Controlos selecionada. O botão Verificar é destacado.

Pressione a marca de seleção para selecionar a opção Controles destacada.

No menu Controlos, alterne entre as quatro opções diferentes de unidades premindo a marca de verificação. Este processo é mostrado nesta animação.

Cada uma das quatro opções de controle do driver permite controlar o BaseBot usando os joysticks de diferentes maneiras.

Configuração	Descrição	Controles de joystick
	Arcada Esquerda Dirija o BaseBot para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick esquerdo.
	Arcada Direita Dirija o BaseBot para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick direito.
	Arcada dividida Dirija o BaseBot para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo e para frente e para trás usando o joystick direito.
	Acionamento do tanque Acione o motor esquerdo do BaseBot usando o joystick esquerdo e o motor direito do BaseBot usando o joystick direito.

Personalizando o controle do driver

O ecrã do cérebro é apresentado no menu de controlos com o motor do eixo L selecionado. As capturas de ecrã mostram a direção do motor a ser alterada de frente para marcha-atrás.

Para personalizar ainda mais o programa Driver Control você pode usar a janela 'Controles' para:

Mude a direção do movimento do motor para cada conjunto de botões invertendo a direção de 'Avançar' para 'Reverso', conforme mostrado nestas imagens.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu de controlos com o motor do eixo F selecionado. Um ícone verde de Smart Port indica que existe um Motor ligado à porta 5 que será controlado pelo eixo F.

Altere quais botões são usados para controlar quais motores:

Altere em qual porta o motor está fisicamente conectado no Brain
Observe a janela 'Controles' para verificar se seu motor está conectado aos botões desejados
Uma porta conectada mostrará um ícone verde (como a porta 5 mostra na imagem à direita), enquanto uma porta desconectada mostrará um ícone branco (como as portas 4 e 11 mostram nesta imagem).