Configurando um trem de força de 4 motores no VEXcode IQ (2ª geração) – Biblioteca VEX

Usando VEX IQ (1ª geração)? Veja este artigo.

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ (2ª geração), blocos da categoria do Drivetrain não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Adicionando um trem de força

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um Drivetrain, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada e destacada.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de transmissão com 4 motores está destacada.

Selecione 'Transmissão 4 motores'.

Nota: Para configurar um sistema de transmissão de 2 motores, consulte este artigo.

Duas capturas de ecrã lado a lado que mostram o processo de seleção de portas para os 2 motores da esquerda e os 2 motores da direita.

Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu VEXcode IQ Devices após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de opções do dispositivo giroscópio apresentado. A opção Inercial Cerebral está destacada.

O Cérebro IQ (2ª geração) possui um giroscópio integrado que é conhecido como "Cérebro Inercial" para distingui-lo do giroscópio externo que é adicionado ao configurar um Cérebro IQ (1ª geração). Para configurar este giroscópio, selecione 'Brain Inertial'.

Nota: o giroscópio 'Brain Inertial' embutido no Brain (2ª geração) gira no sentido horário - enquanto o giroscópio (1ª geração) gira no sentido anti-horário.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de definições do grupo motopropulsor apresentado. Acima, está destacado o ícone da Inércia Cerebral. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Você notará que o ícone Brain Inertial aparece no canto superior direito da janela Dispositivos. Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Acima, estão destacados os ícones das portas do motor esquerdo e do motor direito.

Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos e direitos no trem de força selecionando um ícone de plugue no canto superior direito da tela Opções.

Três capturas de ecrã lado a lado que mostram o menu de seleção de portas a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos para os motores. As portas previamente selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde.

Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. O menu suspenso Tamanho da roda está destacado.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de relação de transmissão estão destacadas. Existe um campo de entrada e um campo de saída, bem como um símbolo que indica que os números representam uma proporção.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. A seta inversa foi selecionada para alterar o sentido da transmissão.

A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.