O VEXcode V5 possui um dispositivo Digital In de 3 fios e um dispositivo Digital Out de 3 fios.
O que é entrada/saída digital
Entrada Digital/Saída Digital refere-se a um sinal de entrada digital recebido nas portas de 3 fios do Cérebro do Robô V5 e um sinal de saída digital enviado de uma porta de 3 fios do Cérebro do Robô V5.
Entrada Digital: Uma entrada digital detecta se uma tensão está acima/abaixo de um limite específico. Se a tensão for maior, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como alta. Se a tensão for menor, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como baixa.
Saída Digital: Uma saída digital permite controlar uma tensão com o V5 Brain. Se o V5 Brain instruir a saída para ser alta, a saída produzirá uma tensão de 5 volts. Se o V5 Brain instruir a saída para ser baixa, ele não emitirá tensão.
Código de cores:
Usando entrada digital
O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se ao uso por usuários avançados.
Um uso do dispositivo Digital In seria para comunicação Digital In/Digital Out entre dois Robot Brains V5.
O dispositivo Digital In também pode ser usado para comunicação Digital In/Digital Out com um microprocessador de reposição.
Todos os sensores digitais disponíveis para o sistema VEX V5 possuem um dispositivo sensor fornecido na janela de configuração do dispositivo VEXcode V5. Esses sensores devem usar seu dispositivo sensor VEXcode V5 específico e não o dispositivo Digital In.
Usando saída digital
O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se a fornecer controle de um nível lógico de 5 volts para dispositivos externos ou fornecer uma saída de sinal de comunicação para comunicação Digital In/Digital Out.
Para obter mais informações sobre como configurar um dispositivo Digital In e Digital Out no VEXcode V5, , consulte este artigo na Biblioteca VEX.