Usando dispositivos de entrada/saída digital de 3 fios – Biblioteca VEX

O VEXcode V5 possui um dispositivo Digital In de 3 fios e um dispositivo Digital Out de 3 fios.

O que é a entrada digital/saída digital?

O V5 Brain é mostrado com as suas oito portas de 3 fios destacadas. Estas portas estão identificadas por ordem alfabética de A a H.

Entrada Digital/Saída Digital refere-se a um sinal de entrada digital recebido nas portas de 3 fios do Cérebro do Robô V5 e um sinal de saída digital enviado de uma porta de 3 fios do Cérebro do Robô V5.

A imagem mostra o V5 Brain com o dispositivo de entrada digital ligado a uma das suas portas de 3 fios.

Entrada Digital: Uma entrada digital detecta se uma tensão está acima/abaixo de um limite específico. Se a tensão for maior, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como alta. Se a tensão for menor, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como baixa.

Diagrama da leitura da tensão em função do tempo. O diagrama mostra a tensão a alternar entre 5 volts e 0 volts, com os picos de 5 volts rotulados como 1 e os vales de 0 volts rotulados como 0.

Saída Digital: Uma saída digital permite controlar uma tensão com o V5 Brain. Se o V5 Brain instruir a saída para ser alta, a saída produzirá uma tensão de 5 volts. Se o V5 Brain instruir a saída para ser baixa, ele não emitirá tensão.

Detalhe do dispositivo de entrada digital para visualizar os seus três fios diferentes. O dispositivo possui três fios de borracha individuais, codificados por cores: preto, vermelho e branco.

Código de cores:

Tabela de dados com os números dos três pinos do cabo e as suas respectivas cores. O primeiro pino está numerado como 1, chama-se Ground e é de cor preta. O segundo pino é o número 2, chama-se Fonte de Alimentação e é de cor vermelha. O terceiro pino é o número 3, é designado por Sinal de Controlo e é de cor branca.

Usando entrada digital

Ícone de entrada digital, conforme visto no menu Adicionar um dispositivo no VEXcode V5.

O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se ao uso por usuários avançados.

São mostradas duas unidades V5 Brain, com o dispositivo de entrada digital ligado a uma porta de 3 fios em cada uma delas.

Um uso do dispositivo Digital In seria para comunicação Digital In/Digital Out entre dois Robot Brains V5.

Módulo V5 com um dispositivo de entrada digital ligado a uma das suas portas de 3 fios, ligando o módulo a outro dispositivo identificado como Microprocessador de Reposição.

O dispositivo Digital In também pode ser usado para comunicação Digital In/Digital Out com um microprocessador de reposição.

Todos os sensores digitais disponíveis para o sistema VEX V5 possuem um dispositivo sensor fornecido na janela de configuração do dispositivo VEXcode V5. Esses sensores devem usar seu dispositivo sensor VEXcode V5 específico e não o dispositivo Digital In.

Usando saída digital

Ícone de saída digital, conforme visto no menu Adicionar um dispositivo no VEXcode V5.

O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se a fornecer controle de um nível lógico de 5 volts para dispositivos externos ou fornecer uma saída de sinal de comunicação para comunicação Digital In/Digital Out.

Solenóide pneumático com dispositivo de saída digital V5 ligado ao seu controlador.

O dispositivo VEXcode V5 Digital Out pode ser utilizado para ativar uma válvula solenóide pneumática que irá controlar o fluxo de ar para um sistema pneumático VEX .

Para mais informações sobre como configurar um dispositivo Digital In e Digital Out no VEXcode V5, consulte este artigo na Biblioteca VEX.