Usando dispositivos de entrada/saída digital de 3 fios – Biblioteca VEX

O VEXcode V5 possui um dispositivo Digital In de 3 fios e um dispositivo Digital Out de 3 fios.

O que é entrada/saída digital

Diagrama de um dispositivo V5 de 3 fios, ilustrando conexões e componentes para aplicações de robótica, destacando o layout da fiação e as especificações do dispositivo para integração eficaz.

Entrada Digital/Saída Digital refere-se a um sinal de entrada digital recebido nas portas de 3 fios do Cérebro do Robô V5 e um sinal de saída digital enviado de uma porta de 3 fios do Cérebro do Robô V5.

Diagrama de dispositivos V5 de 3 fios mostrando conexões e componentes, ilustrando a configuração e a funcionalidade do sistema V5 para aplicações de robótica.

Entrada Digital: Uma entrada digital detecta se uma tensão está acima/abaixo de um limite específico. Se a tensão for maior, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como alta. Se a tensão for menor, o V5 Robot Brain detectará a entrada digital como baixa.

Diagrama ilustrando a configuração de saída digital para dispositivos V5 de 3 fios, mostrando conexões e layout dos componentes.

Saída Digital: Uma saída digital permite controlar uma tensão com o V5 Brain. Se o V5 Brain instruir a saída para ser alta, a saída produzirá uma tensão de 5 volts. Se o V5 Brain instruir a saída para ser baixa, ele não emitirá tensão.

Diagrama ilustrando a configuração da fiação para dispositivos V5 de 3 fios, mostrando conexões e etiquetas para instalação e configuração adequadas.

Código de cores:

Tabela de cores para dispositivos V5 de 3 fios, exibindo várias cores de fios e suas funções correspondentes, auxiliando os usuários a identificar e conectar os componentes corretamente.

Usando entrada digital

Ícone representando dispositivos V5 de 3 fios, ilustrando o design e a funcionalidade do dispositivo para usuários na categoria V5.

O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se ao uso por usuários avançados.

Diagrama de dispositivos V5 de 3 fios, ilustrando as conexões e os componentes envolvidos no sistema V5, destacando os principais recursos e funcionalidades para os usuários.

Um uso do dispositivo Digital In seria para comunicação Digital In/Digital Out entre dois Robot Brains V5.

Diagrama de dispositivos V5 de 3 fios mostrando conexões e componentes, ilustrando a configuração e a funcionalidade dos sistemas de robótica VEX.

O dispositivo Digital In também pode ser usado para comunicação Digital In/Digital Out com um microprocessador de reposição.

Todos os sensores digitais disponíveis para o sistema VEX V5 possuem um dispositivo sensor fornecido na janela de configuração do dispositivo VEXcode V5. Esses sensores devem usar seu dispositivo sensor VEXcode V5 específico e não o dispositivo Digital In.

Usando saída digital

Ícone representando dispositivos V5 de 3 fios na descrição da categoria V5, ilustrando a funcionalidade do dispositivo e o tipo de conexão.

O dispositivo VEXcode V5 Digital In destina-se a fornecer controle de um nível lógico de 5 volts para dispositivos externos ou fornecer uma saída de sinal de comunicação para comunicação Digital In/Digital Out.

Uma válvula solenoide pneumática usada em dispositivos V5 de 3 fios, apresentando um design compacto com conectores elétricos e portas pneumáticas, ilustrando sua aplicação em sistemas de robótica e automação.

O dispositivo VEXcode V5 Digital Out pode ser utilizado para ativar uma válvula solenóide pneumática que irá controlar o fluxo de ar para um sistema pneumático VEX .

Para mais informações sobre como configurar um dispositivo Digital In e Digital Out no VEXcode V5, consulte este artigo na Biblioteca VEX.