The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do Sensor GPS não aparecerão na Referência de Comandos até que ele seja configurado.
Adicionando o sensor GPS como um dispositivo no VEXcode V5
Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.
Selecione 'Adicionar um dispositivo'.
Selecione o Sensor GPS.
Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o sensor para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Existe uma opção para alterar os deslocamentos X, Y e Ângulo, ajustar os deslocamentos dependendo do design do seu robô.
Para obter mais informações sobre como determinar os deslocamentos do sensor GPS, este artigo na Biblioteca VEX.
Assim que a porta for escolhida e os deslocamentos ajustados, selecione 'DONE'.
Você pode alterar o número da porta do Sensor GPS selecionando o Sensor GPS na janela Configuração do Robô.
Selecione o ícone da porta no canto superior direito e, em seguida, selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.
Renomeando um sensor GPS
Você também pode renomear o Sensor GPS alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Se você alterar o nome de um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no comando para o novo nome.
Excluindo um sensor GPS
Os sensores GPS também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Offset.
Nota: Se você excluir um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.