Configurando um sensor GPS no VEXcode Pro V5

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do Sensor GPS não aparecerão na Referência de Comandos até que ele seja configurado.

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Adicionando o sensor GPS como um dispositivo no VEXcode V5

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Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

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Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

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Selecione o Sensor GPS.

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Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o sensor para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

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Existe uma opção para alterar os deslocamentos X, Y e Ângulo, ajustar os deslocamentos dependendo do design do seu robô.

Para obter mais informações sobre como determinar os deslocamentos do sensor GPS, este artigo na Biblioteca VEX.

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Assim que a porta for escolhida e os deslocamentos ajustados, selecione 'DONE'.


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Você pode alterar o número da porta do Sensor GPS selecionando o Sensor GPS na janela Configuração do Robô.

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Selecione o ícone da porta no canto superior direito e, em seguida, selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.


Renomeando um sensor GPS

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Você também pode renomear o Sensor GPS alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

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Se você alterar o nome de um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no comando para o novo nome.


Excluindo um sensor GPS

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Os sensores GPS também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Offset.

Nota: Se você excluir um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

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