Configurando um sensor GPS no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos para o sensor Game Positioning System™ (GPS) não aparecerão na Referência de Comandos até que este seja configurado.

Vista em ângulo do sensor GPS VEX.

Adicionar o sensor GPS como dispositivo no VEXcode V5

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e é apresentada a opção "Adicionar um dispositivo".

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

Janela de seleção de dispositivos com a opção 'GPS' realçada.

Selecione o Sensor GPS.

Ecrã de seleção de porta com o dispositivo GPS atribuído à porta 1 e o botão Concluído destacado.

Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o sensor para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Menu de definições GPS com as opções Deslocamento X, Deslocamento Y e Deslocamento Angular destacadas.

Existe uma opção para alterar os deslocamentos X, Y e Ângulo, ajustar os deslocamentos dependendo do design do seu robô.

Para mais informações sobre como determinar os deslocamentos do sensor GPS, este artigo na Biblioteca VEX.

Menu de definições de GPS com o botão Concluído destacado abaixo.

Assim que a porta for escolhida e os deslocamentos ajustados, selecione 'DONE'.

Janela de configuração do robô mostrando o dispositivo GPS para alterar a sua porta.

Você pode alterar o número da porta do Sensor GPS selecionando o Sensor GPS na janela Configuração do Robô.

Ecrã de seleção de porta com o dispositivo GPS atribuído à porta 2 e o botão Concluído destacado.

Selecione o ícone da porta no canto superior direito e, em seguida, selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomear um sensor GPS

O dispositivo GPS foi renomeado para myGPS utilizando o campo name nas definições do dispositivo.

Você também pode renomear o Sensor GPS alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Exemplo de código C++ que mostra o nome do dispositivo atualizado no programa após a renomeação do dispositivo GPS. O novo nome é myGPS e isso reflete-se no código.

Se você alterar o nome de um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no comando para o novo nome.

Excluindo um sensor GPS

Menu de definições de GPS com o botão Apagar destacado abaixo.

Os sensores GPS também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Offset.

Nota: Se você excluir um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.