Configurando um sensor GPS no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos para o sensor Game Positioning System™ (GPS) não aparecerão na Referência de Comandos até que este seja configurado.

Imagem de um sensor GPS V5, ilustrando seu design e recursos, usado em robótica para navegação e posicionamento. O sensor é mostrado de cima para baixo, destacando seu tamanho compacto e portas de conexão.

Adicionar o sensor GPS como dispositivo no VEXcode V5

Ícone que representa o menu do dispositivo para configuração do robô V5, ilustrando opções para gerenciar e selecionar dispositivos dentro do sistema de robótica VEX V5.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

Captura de tela da interface 'Adicionar dispositivo' na configuração do VEX Robotics V5, mostrando opções para adicionar dispositivos à configuração do robô.

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

Uma lista detalhada de dispositivos V5 usados em configurações de robôs, mostrando vários componentes e suas conexões para um design robótico eficaz.

Selecione o Sensor GPS.

Diagrama mostrando opções de seleção de porta para configuração do robô VEX V5, ilustrando várias portas e suas funções correspondentes para configuração ideal do robô.

Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o sensor para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Ilustração de um menu suspenso na seção Configuração do robô V5, destacando as principais opções e recursos para os usuários selecionarem ao configurar seu robô.

Existe uma opção para alterar os deslocamentos X, Y e Ângulo, ajustar os deslocamentos dependendo do design do seu robô.

Para mais informações sobre como determinar os deslocamentos do sensor GPS, este artigo na Biblioteca VEX.

Ilustração de uma configuração de robô concluída, destacando os principais componentes e conexões, como parte da Descrição da Categoria V5 na seção Configuração do Robô.

Assim que a porta for escolhida e os deslocamentos ajustados, selecione 'DONE'.

Captura de tela da lista de dispositivos GPS do V5 Robot Config, exibindo vários dispositivos GPS compatíveis com os sistemas de robótica VEX, incluindo seus nomes e especificações.

Você pode alterar o número da porta do Sensor GPS selecionando o Sensor GPS na janela Configuração do Robô.

Diagrama mostrando a configuração de um robô com portas rotuladas, ilustrando as alterações feitas na configuração do robô na descrição da categoria V5 na seção Configuração do robô.

Selecione o ícone da porta no canto superior direito e, em seguida, selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomear um sensor GPS

Captura de tela mostrando as etapas para renomear as configurações de GPS no V5 Robot Config, incluindo opções destacadas e elementos de interface para orientação do usuário.

Você também pode renomear o Sensor GPS alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Captura de tela do processo de alteração de nome da configuração do robô V5, exibindo campos para inserir o novo nome do robô e confirmar a alteração.

Se você alterar o nome de um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no comando para o novo nome.

Excluindo um sensor GPS

Ilustração mostrando as etapas para excluir uma configuração de robô no V5, incluindo um destaque destacando a opção de exclusão.

Os sensores GPS também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Offset.

Nota: Se você excluir um Sensor GPS que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.