Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos do Sensor GPS não aparecerão na Toolbox até que este seja configurado.
Adicionando o sensor GPS como um dispositivo no VEXcode V5
Com VEXcode V5, a configuração do Sensor GPS é realizada usando o recurso 'Adicionar um dispositivo'. Para fornecer um exemplo disso, as etapas a seguir adicionarão o Sensor GPS como um dispositivo no VEXcode V5.
Selecione o ícone Dispositivos.
Selecione 'Adicionar um dispositivo'.
Selecione 'GPS'.
Selecione a porta inteligente à qual o sensor GPS está conectado no V5 Robot Brain.
Existe uma opção para alterar os deslocamentos X, Y e Ângulo, ajustar os deslocamentos dependendo do design do seu robô.
Para obter mais informações sobre como determinar o deslocamento do seu robô, este artigo na Biblioteca VEX.
Depois que a porta for escolhida e os deslocamentos ajustados, selecione 'DONE'.
Depois que o sensor GPS for adicionado ao seu programa de usuário, um novo conjunto de comandos do sensor ficará disponível.
Para obter mais informações sobre os comandos da categoria 'Sensing' pertencentes ao Sensor GPS, consulte as informações da Ajuda (Blocks project ou Python project).
Alterando o número da porta de um sensor GPS
Você pode alterar o número da porta do dispositivo selecionando-o na janela Dispositivos.
Selecione o ícone da porta no canto superior direito e, em seguida, selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione 'Concluído' para enviar a alteração.
Se você alterar a porta de um dispositivo que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Renomeando um sensor GPS
Você pode renomear o dispositivo alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione 'Concluído' para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Nota: para obter mais informações sobre regras de nomenclatura para variáveis e dispositivos, consulte este artigo na Biblioteca VEX.
Se você alterar o nome de um dispositivo que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Excluindo um sensor GPS
O dispositivo pode ser excluído selecionando a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela Offset.
Nota: Se você excluir um dispositivo que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.