Um dos elementos-chave para um robô é a capacidade de receber feedback do ambiente. Os sensores V5 elevam a qualidade e a quantidade de feedback a um nível totalmente novo para os robôs educativos e de competição.
Assista a este vídeo para saber mais sobre os sensores abordados neste artigo. Informações mais detalhadas são fornecidas abaixo.
Sensor de visão
O Vision Sensor dá visão ao seu robô.
É capaz de detetar até 7 cores em simultâneo, incluindo objetos multicoloridos.
- Este sensor pode ser usado para reconhecer cores e padrões de cores
- Este sensor pode ser usado para seguir um objeto
- Este sensor pode ser usado para coletar informações sobre o meio ambiente
Conecte um telefone ou tablet ao V5 Robot Brain por meio de WiFi integrado para transmitir uma transmissão ao vivo da visão do seu robô para o seu dispositivo a partir da câmera na frente do sensor.
Duas inserções roscadas #8-32 proporcionam uma fixação fácil ao seu robô utilizando qualquer um dos parafusos VEX #8-32.
Existem também orifícios para pinos que podem ser utilizados para fixação com o sistema VEX IQ; no entanto, eles não fornecerão o mesmo nível de fixação que os parafusos VEX e inserções roscadas em um robô VEX V5.
Há uma porta inteligente V5 para conexão ao cérebro do robô V5 na parte inferior do sensor. Há também uma porta inteligente VEX IQ que permite que o sensor seja utilizado com o sistema VEX IQ.
Além disso, existe uma porta micro USB que permite conectar o Sensor de Visão ao seu dispositivo para que ele possa ser configurado e ajustado para identificar diferentes cores.
Na parte superior do sensor há um botão que é usado para colocar o sensor no modo de atualização de firmware (mantenha pressionado ao conectar o USB).
Há também um LED que fica verde quando você conecta pela primeira vez.
O VEXcode V5 permite configurar e ajustar o Sensor de Visão utilizando o Vision Utility e permite utilizar as funcionalidades do Sensor de Visão para:
- Tire uma foto instantânea
- Defina a contagem de objetos
- Meça a largura, altura, centro x, centro y, ângulo dos objetos
- Conte o número de objetos
- Detectar um objeto
em projetos de exemplo e projetos de usuário personalizados.
Existem também várias outras opções de programação personalizada disponíveis.
Para obter mais informações sobre o sensor de visão, consulte estes artigos.
Especificações do sensor de visão
| Especificações do sensor de visão V5 | |
| Taxa de fotogramas de visão | 50 fotogramas por segundo |
| Assinaturas de cores | 7 cores independentes |
| Códigos de cores | Assinaturas de 2, 3 ou 4 cores por código de cor. |
| Tamanho da imagem | 640 x 400 pixéis |
| Microcontrolador | Dual ARM Cortex M4 e M0 |
| Conectividade | V5 Smart Port VEX IQ Smart Port USB Micro |
| Sem fio | Ponto de acesso Wi-Fi Direct de 2,4 GHz com servidor web integrado |
| Compatibilidade | Qualquer dispositivo com Wi-Fi e um browser. |
| Tamanho | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Peso | 0,77 libras (350 g) |
Sensor Óptico V5
O Sensor Óptico V5 é uma combinação dos seguintes sensores:
- Sensor de luz ambiente
- Sensor de cor
- Sensor de proximidade
O Sensor Óptico possui um LED branco para auxiliar na detecção de cores em condições de pouca luz.
A caixa deste sensor possui duas abas de montagem com orifícios ranhurados para fornecer flexibilidade ao montar o sensor em seu robô.
Na face do sensor existe uma pequena janela onde estão localizados os sensores ópticos.
A porta inteligente iluminada do sensor óptico está convenientemente localizada na lateral, o que permite uma conexão segura com o Cérebro Robô V5 usando um cabo inteligente
O VEXcode V5 permite utilizar as características do sensor óptico para:
- Ligue ou desligue a luz LED branca do sensor
- Defina a porcentagem de potência da luz LED branca
- Detectar um objeto
- Detectar uma cor
- Meça a porcentagem de brilho da luz ambiente
- Meça o matiz de uma cor em graus
dentro de projetos de exemplo e projetos de utilizador personalizados.
Para obter mais informações sobre o sensor óptico V5, consulte este artigo.
Sensor de distância V5
O Sensor de Distância V5 usa um pulso de luz laser adequado para sala de aula para medir a distância da frente do sensor até um objeto.
Também pode:
- detectar um objeto e determinar o tamanho relativo do objeto. Como pequeno, médio ou grande
- usado para calcular a velocidade de aproximação de um robô/sensor à medida que ele se move em direção a um objeto
A caixa deste sensor possui duas abas de montagem com orifícios ranhurados para proporcionar flexibilidade ao montar o sensor em um robô.
Na face do sensor existe uma pequena janela onde o feixe de laser é enviado e depois recebido para medir a distância.
A porta inteligente iluminada do sensor de distância está convenientemente localizada na lateral, o que permite uma conexão segura com o Cérebro Robô V5 usando um cabo inteligente.
VEXcode V5 permite utilizar as capacidades do sensor de distância para medir:
- Distância até um objeto em milímetros ou polegadas
- A velocidade de um objeto/robô em metros por segundo
- O tamanho de um objeto como pequeno, médio ou grande
- Se um objeto for detectado
dentro de projetos de exemplo e projetos de utilizador personalizados.
Para obter mais informações sobre o sensor de distância V5, consulte este artigo.
Sensor Inercial V5
O Sensor Inercial é uma combinação de um acelerômetro de 3 eixos (X, Y e Z) e um giroscópio de 3 eixos.
O acelerômetro detectará uma mudança no movimento (aceleração) do seu robô em qualquer direção. O giroscópio mantém eletronicamente uma posição de referência para que possa medir uma mudança rotacional de posição do seu robô em qualquer direção em relação a esta referência.
Há um decalque na parte superior do sensor que localiza convenientemente os eixos X, Y e Z
A caixa do sensor possui um único orifício de montagem por onde pode passar um parafuso #8-32 , permitindo que seja facilmente montado na estrutura do robô.
Na parte inferior da caixa há uma saliência redonda dimensionada para ser inserida em um orifício quadrado de uma peça de metal estrutural. Isto manterá o sensor fixo e alinhado ao seu ponto de fixação.
A porta inteligente iluminada do sensor inercial está convenientemente localizada em sua parte traseira, o que permite uma conexão segura com o Cérebro Robô V5 usando um cabo inteligente.
O VEXcode V5 permite utilizar as funcionalidades do Sensor Inercial para:
- Calibrar o sensor
- Defina a direção do robô
- Defina a rotação do robô
e/ou medir:
- O rumo do robô
- A rotação do robô
- A orientação do robô em inclinação, guinada e rotação
- A aceleração do robô no eixo X, Y ou Z
- A taxa de giroscópio do robô do eixo X, Y ou Z
dentro de projetos de exemplo e projetos de utilizador personalizados.
Para obter mais informações sobre o Sensor Inercial V5, consulte este artigo.
Sensor rotacional V5
O Sensor de Rotação V5 é capaz de medir os seguintes valores para um eixo:
- Posição rotacional
- Rotações totais
- Velocidade de rotação
A posição rotacional é medida de 0° a 360° com uma precisão de 0,088. O ângulo é determinado de forma absoluta e não é perdido quando o robô é desligado.
A velocidade do eixo é medida pelo sensor em graus por segundo.
O sensor rotacional é compatível com eixos 1/8” e 1/4” VEX.
A carcaça deste sensor possui um orifício de eixo dimensionado para o eixo VEX de 1/4”. Este orifício do eixo é capaz de girar dentro do alojamento do sensor.
A caixa do sensor também possui um orifício de montagem para parafusos que passa completamente pela caixa e acomoda parafusos #8-32 para montar o sensor.
Observação: O sensor rotacional vem com duas inserções de eixo de metal que podem ser inseridas no orifício do eixo de ¼” para acomodar os eixos VEX de ⅛”.
A porta inteligente iluminada do sensor rotacional está convenientemente localizada em sua extremidade, o que permite uma conexão segura com o Cérebro Robô V5 usando um cabo inteligente.
O VEXcode V5 permite utilizar as funcionalidades do Sensor de Visão para:
- Defina a posição do eixo do robô em graus
e/ou medir:
- O ângulo do eixo do robô em graus
- A posição do eixo do robô em graus ou voltas
- A velocidade do eixo do robô em rpm ou dps
dentro de projetos de exemplo e projetos de utilizador personalizados.
Para obter mais informações sobre o Sensor Rotacional V5, consulte este artigo.