Capturar imagens e vídeos com o drone VEX AIR – Biblioteca VEX

O controlador de drone VEX AIR permite captar vídeos e imagens das câmaras dos sensores de visão do drone VEX AIR. Este artigo explicará como capturar estes ficheiros, visualizá-los no controlador e aceder-lhes no seu computador.

Captação de imagens e vídeos

Existem três formas diferentes de captar imagens e vídeos com o drone e o comando à distância.

Utilizando os botões no ecrã do controlador

O ecrã do comando mostra uma vista da câmara virada para baixo no ecrã principal, com os botões "Olho" destacados no canto inferior direito, exibindo as opções para captar imagens do sensor de visão virado para baixo.

Os ícones de olho no canto inferior direito da interface do controlador permitem captar a imagem da câmara do sensor de visão frontal ou inferior.

Saiba mais sobre as opções da interface do controlador neste artigo.

A mesma imagem da anterior, mostrando o ecrã central destacado numa caixa laranja e um cronómetro a marcar 5 segundos no canto inferior direito, indicando que está a ser gravado um vídeo.

Durante a gravação de vídeo, o ecrã ficará laranja e um temporizador de gravação aparecerá na câmara que está a ser gravada, no canto inferior direito, como aqui se mostra.

Ao captar uma imagem, o ecrã ficará branco no momento em que a fotografia for tirada.

Utilizando o projeto default_fly

Ecrã de utilizador do projeto Fly padrão com os botões 9 e 10 para Foto Avançar e Foto Descer destacados no ecrã.

Ao utilizar o projetodefault_fly, pode capturar imagens do sensor de visão frontal ou inferior utilizando os botões especificados no ecrã ou no controlador.

Utilização de comandos no VEXcode AIR

Uma imagem lado a lado dos blocos da câmara à esquerda e dos comandos Python análogos da câmara à direita, retiradas da caixa de ferramentas VEXcode AIR.

Também pode utilizar comandos de câmara num projeto VEXcode AIR para gravar vídeos ou capturar imagens de qualquer uma das câmaras.

Consulte a Referência da API VEXcode para VEX AIR para saber mais sobre os blocos de câmara e os comandos Python.

Visualização de ficheiros no controlador

Pode pré-visualizar as suas gravações e imagens no controlador antes de as exportar para o seu dispositivo, visualizandoDados da Missão.

O ecrã do comando, mostrando a vista da câmara virada para baixo no centro, com o botão Dados da Missão destacado no canto inferior esquerdo.

Selecione o ícone " Mission Data no canto inferior esquerdo do ecrã para abrir os dados das missões anteriores.

A mesma imagem da anterior, mostrando agora o menu de Dados de Missões Anteriores aberto sobre a visualização da câmara virada para baixo.

Selecione a pasta pretendida para visualizar as imagens ou vídeos captados durante essa missão.

Os nomes das pastas indicam qual o projeto que estava a ser executado quando os dados da missão foram registados. 'Sem missão' indica que o drone estava parado e sem executar qualquer tarefa.

A mesma imagem da anterior, com os ficheiros de dados da missão do Projeto VEXcode listados. À direita de cada nome de ficheiro, existe um ícone de um caixote do lixo.

Todas as imagens e vídeos aparecerão como opções de ficheiro dentro da pasta de dados da missão correspondente. Selecione um ficheiro para abri-lo no ecrã do controlador.

Os ficheiros também podem ser eliminados selecionando o ícone Reciclagem.

O ecrã do comando apresenta um vídeo gravado, com a inscrição "video_0.avi" na parte superior e os controlos de avançar, pausar e retroceder destacados na parte inferior do ecrã.

Utilize os botões na parte inferior do ecrã para reproduzir vídeos e percorrer todas as imagens e vídeos gravados no ficheiro.

A mesma imagem da anterior, com o botão laranja "x" destacado no canto superior direito do ecrã.

Selecione o x no canto superior direito para sair e voltar à pasta Dados da Missão.

Recuperar ficheiros do controlador

Um controlador VEX AIR drone é mostrado ligado a um computador portátil através de um cabo USB. O cabo está ligado à porta USB-A do controlador.

Para aceder às imagens e vídeos captados pelo comando no seu dispositivo, certifique-se de que o comando está ligado ao dispositivo.

Captura de ecrã da pasta de gestão de ficheiros de um dispositivo, com o dispositivo "Sem nome" destacado.

Utilizando o sistema de gestão de ficheiros do seu computador (Finder, Explorador de Ficheiros, etc.), localize o controlador.

Para identificar facilmente qual o dispositivo amovível que é o controlador, desligue-o e volte a ligá-lo enquanto observa a lista de dispositivos ligados ao seu computador.

Uma captura de ecrã do sistema de gestão de ficheiros de um dispositivo, mostrando o dispositivo "Sem Nome" expandido com todos os ficheiros de dados da missão disponíveis numa lista aninhada.

Dentro desta pasta encontrará as mesmas pastas que estavam no menu "Dados de Missões Anteriores" do controlador. Transfira os ficheiros desejados para o seu dispositivo.

Nota : As imagens são guardadas ficheiros evídeos são guardados como . Pode ser necessário convertê-los para que sejam compatíveis com o seu dispositivo.