O sistema de bloqueio de hélice do drone VEX AIR é uma importante característica de segurança que ajuda a garantir a operação segura do drone. Num ambiente com vários alunos, é importante saber que as ações de um aluno não podem ativar as hélices de um drone enquanto outro aluno estiver a operar o drone. A ativação acidental pode resultar de fatores comuns na sala de aula, como distrações, desatenção e falhas de comunicação.
Quando o bloqueio da hélice está acionado, impede que os motores e as hélices do drone girem. Todos os comandos de voo serão ignorados e os LEDs do drone e do controlo remoto piscarão a azul. Esta função de bloqueio de hélice é exclusiva dos drones VEX e foi concebida especificamente para situações de treino e competição.
Enquanto o bloqueio da hélice estiver ativo:
- Os motores e as hélices não ligam por algum motivo.
- O projeto
default_flye outros projetos podem ser iniciados, mas todos os comandos de voo serão ignorados. - Os projetos podem ainda aceder a sensores de alcance, sensores inerciais, dados de visão, controlos de módulos, entradas do controlador e comandos do ecrã do controlador.
Ativação do bloqueio da hélice
O bloqueio da hélice ativa-se automaticamente, mas também pode ser ativado manualmente.
Ativação automática
O sistema de bloqueio da hélice será ativado automaticamente quando o drone detetar qualquer movimento. A ativação automática está disponível enquanto o drone estiver ligado a um controlo remoto e as suas hélices estiverem a rodar. ações de manuseamento do drone que acionam o bloqueio da hélice incluem pegar, inclinar, transportar ou trocar um módulo de missão.
Ativação manual
O bloqueio da hélice também pode ser ativado manualmente premindo o botão de bloqueio da hélice no controlador. A ativação manual está disponível enquanto o drone estiver ligado, ligado a um controlo remoto e não estiver em voo.
Desativando o bloqueio da hélice
Para desativar o bloqueio da hélice, o drone deve ser colocado numa área de descolagem segura e nivelada. Pressione o botão de alimentação com LED azul intermitente no drone. Os LEDs do drone e do comando à distância voltarão a ficar vermelhos, verdes ou amarelos, dependendo do nível atual da bateria. Agora é possível utilizar default_fly ou outros projetos.