Utilizando a consola no VEXcode AIR

O Consola permite ao utilizador exibir mensagens, reportar valores de sensores ou apresentar dados de projetos VEXcode AIR. A consola também permite aos utilizadores introduzir valores ou comandos no controlador de drone VEX AIR e guardar as saídas como um ficheiro de texto.

O Console também pode ser utilizado para exibir informações do processo, fornecendo dicas visuais que permitem ao utilizador ver o que está a acontecer num projeto VEXcode AIR momento , fazendo assim uma ligação visual entre o projeto e as ações do drone.


Ligar à porta série da consola no VEXcode AIR baseado na Web

Para imprimir na Consola em web-based VEXcode AIR, é necessária uma ligação à Porta Série da Consola. Esta segunda porta é necessária porque a primeira porta série liga o controlador ao dispositivo para downloads de projetos a partir de um browser. Se estiver a utilizar o VEXcode AIR baseado em aplicações, pule para a secção Como abrir a consola.

Nota: Para imprimir na consola, o controlador deve permanecer ligado ao dispositivo através de um cabo USB enquanto a porta série da consola estiver a ser utilizada.

A janela da Consola apresenta a mensagem: A porta série da consola não está ligada - ligue à porta série da consola para ativar a consola. Abaixo, encontra-se o botão "Saber mais".

Se a porta série da consola não estiver ligada, a consola no VEXcode AIR aparecerá como indisponível.

O menu Drone no VEXcode apresenta um ícone de robô verde e está aberto com o botão Ligar Porta Série da Consola destacado na parte inferior.

Certifique-se de que o controlador está ligado ao dispositivo através da primeira porta série web. Para mais informações sobre este processo de ligação, consulte o artigo Ligar o controlador de drones VEX AIR ao VEXcode AIR.

Selecione Ligar Consola Porta Série.

macOS/Chromebook

Aparece uma mensagem no browser a informar que está prestes a ligar-se à porta série da consola do controlador VEX AIR via USB. A mensagem instrui o utilizador a selecionar o controlador VEX Robotics AIR com o número mais elevado e clicar em ligar. O botão Continuar está destacado.

Windows

O aviso de ligação do Windows apresenta "O seu navegador está prestes a ligar-se à porta série da consola do seu controlador VEX AIR via USB." Selecione 'Porta de utilizador VEX Robotics' e prima ligar. O botão Continuar, no canto inferior direito, está destacado.

Selecione cada imagem acima para a ampliar.

Será apresentada uma mensagem com base no seu dispositivo. Selecione Continuar.

macOS/Chromebook

A janela de ligação mostra dois dispositivos com a etiqueta "VEX Robotics AIR Controller". O dispositivo não emparelhado com o número mais elevado, cu.usbmodem01483, é selecionado. O botão Ligar está destacado.

Windows

A janela de ligação mostra duas opções: Porta de utilizador VEX Robotics (COM84) e Porta de comunicação VEX Robotics (COM85) - Emparelhadas. A porta do utilizador está selecionada e o botão Ligar está destacado.

Selecione cada imagem acima para a ampliar.

  • macOS/Chromebook: Selecione o controlador AIR com o número de ID da lista. O número de identificação mais baixo já estará emparelhado. 
    Selecione Ligue assim que a sua escolha for realçada.
  • Janelas: Selecionar Porta do utilizador. A porta de comunicações já estará emparelhada.
    Selecione e depois quando a sua escolha estiver realçada.
O painel de estado do controlador mostra a porta série da consola ligada nas informações do controlador VEX AIR. Outros estados mostram Ligação USB ligada, VEXos 1.0.0 e Estado do firmware atualizado.

Assim que a ligação for bem-sucedida, a Porta Serial da Consola irá apresentar " Ligado". A consola estará agora disponível para utilização.


Como abrir a consola

A janela Monitor apresenta a barra de ferramentas com vários ícones, e o botão Consola, representado por um símbolo Monitor, está destacado.

A consola está localizada no Monitor Console do VEXcode AIR. Para abrir o Consola, selecione o ícone Monitorizar Consola ao lado de Ajuda.

A janela da Consola está aberta com uma área de texto em branco. Abaixo, encontram-se botões com as etiquetas Limpar, Guardar, Copiar para a Área de Transferência e Enviar. A caixa de entrada apresenta a mensagem "Enviar para o Controlador".

A consola será aberta assim que for selecionada.


Utilizando a consola

Envio de informação ao controlador

A janela da Consola apresenta uma área de texto em branco com a caixa de entrada rotulada como "Enviar para o Controlador". O botão Enviar está à direita.

Ao utilizar o Consola num projeto, tem a possibilidade de enviar informação para o controlador. Selecione a caixa de textoEnviar para o Controlador e introduza a entrada escolhida.

A janela da Consola apresenta o mesmo layout, com a caixa de entrada rotulada como "Enviar para o Controlador". O botão Enviar está destacado.

Quando a sua mensagem estiver concluída, seleccione o botão Enviar ou prima a tecla Return/Enter no seu teclado.

A janela Consola apresenta um registo da conversa.

A função Send to Controller pode ser utilizada de várias formas, como por exemplo, enviar strings da Consola para o controlador para ajustar a forma como um projeto é executado ou para desencadear comportamentos específicos.

Saiba mais sobre como utilizar o Consola num projeto VEXcode AIR na Referência da API VEXcode - AIR.

Guardar ou copiar do console

A janela da Consola apresenta a mesma troca de mensagens entre VEX e AIR. O botão Guardar, abaixo da Consola, está destacado.

É fácil guardar informações da Consola no seu dispositivo. SelecioneGUARDARna parte inferior da Consola para guardar todo o texto como um ficheiro .txt.

A janela da Consola apresenta a troca de mensagens entre o VEX e o AIR. O botão "Copiar para a área de transferência" abaixo da Consola está destacado.

Também pode selecionar a opçãoCOPIAR PARA A ÁREA DE TRANSFERÊNCIA para guardar as informações da Consola na sua área de transferência e, em seguida, colá-las noutro tipo de ficheiro. 

Limpe o ecrã no console.

A janela da Consola apresenta a troca de mensagens entre o VEX e o AIR. O botão Limpar, abaixo da Consola, está destacado.

Pode limpar toda a consola selecionando o botãoLIMPAR

Também pode limpar uma única linha ou todo o Consola utilizando Blocos ou comandos Python. Para saber mais, visite VEXcode API Reference - AIR.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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