Uma Introdução ao Dex: O Robot Herói de Recuo V5RC

Todos os anos, um Hero Bot é concebido a partir do Kit de Inicial de Competição para proporcionar às equipas um ponto de partida para jogar a atual Competição de Robótica VEX V5 (V5RC). Os Hero Bots são desenhados utilizando as peças do Kit de Competição de forma a que o robô possa ser desmontado no final da temporada e transformado no Hero Bot do ano seguinte com o mesmo Kit. 

As equipas experientes conseguem montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo. As novas equipas podem utilizar o Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construção e ter um robô que podem personalizar para competir no início da temporada. 

Dex é o robô herói do desafio V5RC Push Back de 2025-2026. Consulte esta página para mais informações sobre o jogo e como jogar.

Para definições do jogoao longo do artigo, e informações ainda mais detalhadas sobre as regras e a pontuação, o Manual do Jogo V5RC Push Back.

Construir o Robô Herói

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Pode seguir as instruções de montagem para construir o Dex, o Robô Herói desta temporada, a partir do seu Kit de Inicial de Competição V5. 

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Para sugestões sobre como dividir a construção dentro da sua equipa, consulte Sessão 2: Construir o seu primeiro robô, da Unidade de Laboratório STEM da Competição 101: V5RC Push Back. As atividades desta sessão estão divididas em exploração por estações, para que todos os membros da equipa possam participar enquanto cada etapa do Dex é construída.


Capacidades de pontuação

Há muitas formas de pontuar no V5RC Push Back! o vídeo nesta página para uma visão geral da pontuação e da jogabilidade. Leia o Manual do Jogo para obter informações mais detalhadas sobre a pontuação.

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Blocos

Dex ganha pontos ao marcar bloqueios nos quatro golos do campo de ressalto V5RC. Dex pode ingerir blocos usando a sua entrada e entregá-los num objetivo usando a sua passadeira transportadora. Os blocos estão localizados tanto no campo como nas pás carregadoras ao longo dos muros do campo. 

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Objetivos do Centro

A baliza central está localizada no centro do campo. A baliza central tem uma secção superior e uma inferior onde Dex pode marcar pontos com bloqueios. Cada secção pode acomodar até sete blocos de cada vez. As alianças podem ganhar pontos adicionais ao controlarem a maioria de qualquer uma das balizas centrais.  
 

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Objetivos de longo prazo 

Os golos de longa distância estão localizados em ambos os lados do campo. Cada uma das balizas longas pode conter até 14 blocos de cada vez. Os golos de longa distância têm uma secção central demarcada. A aliança que tiver a maioria dos bloqueios na secção central de uma baliza de longa distância pode ganhar pontos adicionais.

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Zona do Parque 

Nos momentos finais da partida, o Dex pode estacionar na Zona de Estacionamento da Aliança apropriada para ganhar pontos adicionais. Dois Hero Bots conseguem caber na Zona do Parque.


Características de design

O Dex foi concebido como um ponto de partida para um robô de competição, concebido para ajudar alunos, professores e treinadores a construir rapidamente um robô para começar a compreender o jogo. Assim, o Dex pode ser controlado com o programa Drive integrado no V5 Brain. Consegue completar algumas, mas não todas, as tarefas do jogo V5RC Push Back.

Este robô herói possui algumas características principais que lhe permitem completar tarefas no jogo:

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Transmissão com 2 motores

Dex possui um sistema de tração com quatro rodas e dois motores, permitindo que o Hero Bot manobre facilmente pelo campo de V5RC Push Back.

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Esteira transportadora

O sistema de tapetes transportadores do Dex utiliza uma variedade de elos de corrente juntamente com inserções para tapetes transportadores. Isto ajuda o Robô Herói a levantar blocos no campo e a marcar golos num dos quatro golos diferentes. Os encaixes mantêm os blocos no lugar enquanto se deslocam pela correia transportadora para serem marcados. 

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Entrada de engrenagem

O sistema de recolha de Dex utiliza várias engrenagens, elásticos e elos de corrente para agarrar os blocos no campo e elevá-los o suficiente para que cheguem ao tapete transportador. Os elos da corrente são suportados pelo conjunto de engrenagens e movimentam as rodas de 2,75 polegadas, tudo isto acionado por um único motor.


Modificando a Dex

O Dex pode ser modificado para melhorar o seu desempenho com base na estratégia da sua equipa. Por exemplo, a capacidade de Dex para apanhar Blocos poderia ser tornada mais eficaz modificando a entrada.

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a Sessão 5: Melhorar o seu robô na competição 101: Laboratório STEM de Repulsão V5RC para obter um processo que o ajudará a modificar o Hero Bot. Esta sessão demonstra como realizar melhorias incrementais num robô através de decisões colaborativas baseadas em dados. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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