Uma introdução ao Huey: o robô herói Mix & Match da VIQRC – Biblioteca VEX

Todos os anos, um Hero Bot é concebido a partir do Kit de Competição IQ (2ª geração) para fornecer às equipas um ponto de partida para jogar a atual Competição de Robótica VEX IQ (VIQRC). As equipas experientes conseguem montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo. As novas equipas podem utilizar o Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construção e ter um robô que podem personalizar para competir no início da temporada.

Huey é o Robot Herói do VIQRC Mix & Match 2025-2026. Consulte esta página para mais informações sobre o jogo e como jogar.

Para definições de jogo utilizadas ao longo deste artigo, eainda mais detalhadas sobre as regras e a pontuação do jogo, o Manual do Jogo VIQRC Mix & Match.

Construir o Robô Herói

O robô herói Huey, concebido para o jogo VIQRC Mix & Match.

Pode seguir as instruções de montagem para construir o Huey, o Robô Herói desta temporada, a partir do seu Kit de Competição IQ (2ª geração).

Uma captura de ecrã da descrição da Sessão 2 da Competição 101: Laboratório STEM Mix & Match da VIQRC, mostrando um passo das instruções de montagem à direita. A descrição à esquerda diz: Construir o seu primeiro robô: No final desta sessão, terá construído Huey, o Robô Herói do jogo deste ano!

Para sugestões sobre como dividir a construção dentro da sua equipa, a Sessão 2: Construir o seu primeiro robô da Competição 101: Unidade de Laboratório STEM Mix & Match da VIQRC As atividades desta sessão estão divididas em exploração por estações, para que todos os membros da equipa possam participar enquanto cada etapa do Huey é construída.

Capacidades de pontuação

Há muitas formas de pontuar no VIQRC Mix & Match! o vídeo nesta página para uma visão geral da pontuação e da jogabilidade. Leia o Manual do Jogo para obter informações mais detalhadas sobre a pontuação.

Uma imagem de Huey no campo Mix & Match, segurando um pino vermelho na sua garra, posicionado acima de um pino laranja preparado para criar uma pilha.

Empilhamento e limpeza de pinos

Huey ganha pontos ao empilhar pinos no campo de jogo VIQRC Mix & Match. Huey consegue apanhar e levantar pinos para os empilhar uns sobre os outros. Huey também pode derrubar os pinos de arranque pelas laterais do campo.

Huey on the Field segura uma pilha de pinos vermelhos e laranjas acima da baliza central do Standoff, pronto para marcar pontos com a pilha na baliza.

Acumulando golos

Posicionar as pilhas de jogadores nas várias balizas do campo pode render pontos adicionais. Huey pode levantar e colocar Pilhas nos Golos Triangulares, Quadrados ou de Chão, bem como em cima do Golo de Confronto.

Uma imagem de exemplo da pontuação mostra o feixe posicionado sobre duas pilhas multicoloridas, com uma terceira pilha multicolorida acoplada ao topo do feixe.

Manipulando feixes

Os Beams on the Field podem ser utilizados como parte de uma pilha multicolorida com pins, oferecendo oportunidades adicionais de pontuação. Huey pode manipular as vigas usando a garra e o elevador para criar pilhas de pontos altos.

Características de design

Huey foi concebido como um ponto de partida para um robô de competição, concebido para ajudar alunos, professores e treinadores a construir rapidamente um robô para começar a compreender o jogo. Assim, o Huey pode ser controlado com o projeto Drive integrado no Braindo IQ (2ª geração). Consegue completar algumas tarefas, mas não todas, no jogo VIQRC Mix & Match.

Este robô herói possui algumas características principais que lhe permitem completar tarefas no jogo:

A parte inferior do Huey com as quatro rodas omnidirecionais em destaque.

Transmissão com 2 motores

O sistema de transmissão do Huey é alimentado por dois motores. O sistema de transmissão funciona com recurso a um conjunto de engrenagens para acionar as quatro rodas do Hero Bot. Isto permite que o Huey se movimente eficientemente pelo campo de correspondência VIQRC Mix &.

Huey utiliza quatro rodas omnidirecionais para melhorar o movimento multidirecional do robô.

Vista em perspetiva do Huey, com a secção da garra destacada.

Garra

A Garra permite a Huey agarrar pinos e vigas. A estrutura da Garra, juntamente com elásticos adicionais, permite a Huey ter força e tensão suficientes para agarrar e levantar Pinos e Vigas, formando Pilhas.

A Garra está acoplada ao Elevador do Huey e utiliza corda do Kit para aumentar a tensão.

Vista traseira do Huey, com o mecanismo de elevação destacado.

Elevador

O elevador funciona em conjunto com a garra de Huey. O Elevador permite que a Garra deslize verticalmente para cima e para baixo, de forma a levantar Pinos e Vigas, criar Pilhas ou mover Pilhas para os Gols.

O elevador utiliza um sistema de corrente e roda dentada ligado por um eixo a engrenagens que elevam e baixam os mecanismos de cremalheira de movimento linear.

Modificando Huey

O Huey pode ser modificado para melhorar o seu desempenho com base na estratégia da sua equipa. Por exemplo, o tamanho e o peso das vigas dificultam a sua movimentação pelo helicóptero Huey. Pode considerar modificar a Garra para que agarre e mova as vigas de forma mais eficiente.

Captura de ecrã da descrição da Sessão 5 do Concurso 101: Laboratório STEM Mix & Match da VIQRC. À direita, Huey é mostrado ao lado de várias rodas soltas e uma ferramenta de pinos, e à esquerda a descrição diz: Melhorar o seu robô: Esta sessão é toda sobre iteração!

a Sessão 5: Melhorar o seu robô na Competição 101: Laboratório STEM do VIQRC Mix & Match para obter um processo que o ajudará a modificar o Hero Bot. Esta sessão explica como fazer pequenas modificações, como trocar as rodas do Huey, e recolher dados sobre estas alterações. Assim, poderá tomar uma decisão baseada em dados sobre a eficácia da mudança.