Visualização dos dados do sensor de visão de IA no cérebro IQ (2ª geração) – Biblioteca VEX

O VEX IQ (2ª geração) Brain pode exibir dados visuais em tempo real captados pelo sensor de visão com IA do VEX IQ.

Este ecrã permite aos utilizadores visualizar as assinaturas de cor detetadas, os IDs AprilTag e as classificações de IA integradas no sistema, fornecendo feedback imediato sobre o que o sensor de visão de IA deteta à sua frente.

Abrindo a visualização do sensor de visão de IA

Cérebro de QI com a seta para a direita destacada

Prima o botão Direita duas vezes para realçar a opção de menu Dispositivos.

Cérebro VEX IQ com marca de verificação destacada

Prima o botão Verificar para selecionar Dispositivos.

Cérebro VEX IQ com 4 opções de IA Vision selecionadas. As setas esquerda e direita estão destacadas.

No menu Dispositivos, verá os dispositivos ligados ao seu robô.

Utilize os botões Esquerda e Direita para selecionar a porta onde o sensor de visão com IA está ligado.

Cérebro VEX IQ, com o símbolo de visto destacado

Em seguida, prima o botão Check quatro vezes para aceder à visualização do ecrã de Visão com IA.

Cérebro VEX IQ com janela de visão de IA. Uma caixa vermelha no meio. Ler CX 221, CY 180, W 90, H 83, 38,4C

Prima o botãoCheck para alternar entre as diferentes vistas:

Vermelho - Qualquer objeto que seja de cor vermelha.
Verde - Qualquer objeto que seja de cor verde.
Azul - Qualquer objeto que seja de cor azul.
Amarelo - Qualquer objeto que seja de cor amarela.
Etiquetas - Quaisquer IDs AprilTag identificados.
Objetos - Quaisquer classificações de IA identificadas.

Visualização de uma assinatura de cores

Prima o botão Check para selecionar uma assinatura de cor (vermelho, azul, verde ou amarelo).

VEX IQ Brain, com a secção do ecrã destacada

Posicione um objeto que corresponda à assinatura de cor escolhida dentro do campo de visão do sensor de visão com IA.

O objeto aparecerá automaticamente no ecrã.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com os valores das coordenadas X e Y do centro da assinatura de cor, bem como a sua largura e altura.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.

Visualizar IDs do AprilTag

VEX IQ Brain com as etiquetas destacadas no ecrã de visão de IA e o botão de verificação também destacado.

Pressione o botãoCheck até que o ecrã do Brain mostre Tags no canto superior esquerdo.

Ecrã com tags do sensor de visão com IA VEX IQ em destaque.

Coloque um AprilTag ID no campo de visão do sensor de visão com IA.

O visor mostrará os IDs AprilTag detetados em relação ao campo de visão do sensor.

Ecrã de etiquetas do sensor de visão com IA VEX IQ, com as informações à esquerda destacadas. Leitura CX 167, CY 81, Id 2.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com os valores das coordenadas X e Y do centro do AprilTag, bem como com o seu número de identificação.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.

Visualizando Classificações de IA

VEX IQ Brain com objetos destacados no ecrã de visão de IA e o botão de verificação destacado.

Prima o botãoCheck até que o ecrã do Brain mostre Objects no canto superior esquerdo.

Ecrã com objetos destacados do sensor de visão com IA VEX IQ.

Coloque um objeto que corresponda a uma das classificações de IA integradas no campo de visão do sensor de visão de IA.

O ecrã exibirá a classificação de IA detetada em relação ao campo de visão do sensor.

Ecrã de objetos com sensor de visão artificial VEX IQ, com a informação à esquerda destacada. Leitura CX 155, CY 95, Id 8. 48,6°C.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com as coordenadas X e Y do centro da Classificação IA, bem como o seu número de identificação.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.