Configurar assinaturas de cores no VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Uma assinatura de cor é um dos dois tipos de assinaturas visuais utilizadas pelo sensor de visão VEX IQ AI para a identificação de cores. Para que o sensor de visão com IA reconheça padrões de cor, é necessário que seja configurado inicialmente. Siga os passos descritos neste artigo para configurar corretamente as assinaturas de cor.

Antes de começar, o sensor de visão com IA deve ser ligado e configurado no VEXcode IQ. Consulte estes artigos para mais informações:

Configure uma assinatura de cores

Utilitário de visão com IA aberta. É possível ver uma bola amarela na janela.

Coloque o objeto de cor sólida que pretende que o sensor de visão com IA seja capaz de reconhecer à sua frente.

Coloque o cursor sobre o objeto de cor sólida e, em seguida, selecione e arraste sobre a cor pretendida para a configurar. Uma caixa vermelha aparecerá na borda da área selecionada.

Nota: Certifique-se de que se mantém dentro dos limites da cor que pretende selecionar. Caso contrário, pode acidentalmente captar cores do fundo, o que pode perturbar a deteção do sensor de visão com IA.

Utilitário de visão com IA aberta. Um dos destaques é o botão "Definir cor" no lado direito, por baixo da opção "Classificações de IA".

O botão Definir Cor ficará disponível. Selecione para guardar a cor.

Assim que uma cor for definida, o sensor de visão de IA irá guardá-la como uma assinatura de cor .

Visão alargada do utilitário de visão com IA. Um dos destaques é a opção de nome para a assinatura de cores.

Renomeie a assinatura de cores, seleccionando-a na caixa de texto Nome e escrevendo.

Visão alargada do utilitário de visão com IA. Um dos destaques é o botão Adicionar Cor, localizado abaixo do deslizador da gama de matizes.

Selecione Adicionar Cor para configurar assinaturas de cores adicionais para outros objetos.

O sensor de visão com IA consegue rastrear até 7 padrões de cor em simultâneo.

O botão Fechar, localizado no canto inferior direito do Utilitário de Visão IA, está destacado.

Depois de definir todas as cores pretendidas, seleccione Fechar.

A assinatura de cor 1 é apresentada na secção de cores configuradas da janela Dispositivos. Observa-se um valor de matiz de 10 graus e uma saturação de 0,2.

Todas as assinaturas de cores configuradas aparecerão agora na secção Cores Configuradas da janela "Dispositivos" do sensor de visão de IA.

O botão "Concluído" no canto inferior direito da janela Dispositivos está destacado.

SelecioneConcluído para guardar as alterações na configuração do sensor de visão de IA.

Ajuste uma assinatura de cor

As assinaturas de cor podem ter os seus valores de Matiz Gama e e Gama de Saturação ajustados para que o sensor possa detetar a cor mais facilmente.

Imagem ampliada do utilitário de visão com IA que mostra a cor configurada chamada Bola Amarela. Abaixo do nome, encontram-se os sliders que mostram a gama de matiz de 0 a 100 e a gama de saturação de 0,00 a 1,00.

Ao configurar uma assinatura de cor, aparecem opções tanto para a gama de tonalidade como para a gama de saturação. Isto permite ajustar a assinatura de cor para ser mais resiliente . Uma assinatura de cor é considerada resiliente quando o objeto pode ser movido e ainda assim ser rastreado pelo utilitário de visão com IA.

Círculo com cores do arco-íris em cascata. A cor vermelha indica um rumo de 0 graus, a verde indica um rumo aproximado de 120 graus e a azul indica um rumo aproximado de 240 graus.

O primeiro deslizador é o de intervalo de matiz . Matiz é a cor percebida, definida pela sua posição no círculo cromático. Esta roda de cores tem uma gama de 0 a 359,9 graus e cada cor na roda tem um valor em graus definido.

A opção "Faixa de Matiz" permite escolher os graus acima e abaixo da cor configurada que serão apresentados como essa cor. Por exemplo, um azul escuro pode ter um valor de matiz de 240 graus. Com uma gama de matiz de 20 graus, qualquer valor entre 220 e 260 graus será apresentado como a cor azul escura configurada.

Para ajustar a definição de cores, mova lentamente o controlo deslizante "Intervalo de Matiz até que a caixa de destino fique estável em torno do objeto. Não o mova mais do que o necessário.

Tabela que mostra a variação de cores com base nos valores de saturação. Na extremidade esquerda, com saturação igual a 0%, a cor aparece cinzenta. O brilho da cor aumenta à medida que se desloca para a direita e observa um aumento dos valores de saturação.

O segundo deslizador é o de Gama de Saturação). A saturação é a intensidade ou pureza da cor. Quanto mais brilhante for a cor, mais saturada é. A saturação é uma escala relativa medida em percentagens, que variam entre 0%, que corresponde a um tom de cinzento suave, e 100%, que representa uma versão intensa desta tonalidade.

A gama de saturação permite escolher a percentagem de saturação acima e abaixo da cor configurada que será apresentada como essa cor. Por exemplo, uma bola amarela em condições de iluminação mais fracas pode parecer ter 50% de saturação. Com uma gama de saturação de 0,25 (o equivalente decimal de 25%), qualquer valor entre 25% e 75% de saturação será apresentado como a cor amarela configurada.

Mova o controlo deslizante do Intervalo de Saturação até que o objeto que pretende seguir esteja completamente rodeado pela caixa de destino.

Agora pode testar a resistência do seu Color Signature. Coloque o objeto em diferentes condições de iluminação ou mova-o para verificar se o sensor de visão com IA consegue continuar a segui-lo em diferentes ambientes e condições.

Depois de definir duas ou mais Assinaturas pode começar a configurar Códigos de Cor.