O sensor de visão VEX IQ AI representa uma melhoria significativa em relação ao seu antecessor, o sensor de visão. Notavelmente, o seu alcance de câmara foi alargado e agora integra recursos de Inteligência Artificial. Esta funcionalidade avançada permite que o sensor identifique e interprete rapidamente assinaturas de cores específicas, códigos de cores, IDs AprilTag e classificações de IA.
| Sensor de visão de IA IQ | Sensor de visão | |
|---|---|---|
| Campo de visão horizontal (FOV) | 74 graus | 64,6 graus |
| Campo de visão vertical (FOV) | 63 graus | 46 graus |
| Campo de visão diagonal (FOV) | 87 graus | 74,5 graus |
| Resolução | 320 x 240 pixéis | 316 x 212 pixéis |
O que é o campo de visão?
O campo de visão (FOV) de uma câmara determina a extensão do mundo que pode captar num único fotograma, semelhante ao seu ângulo de visão. Um campo de visão mais amplo permite uma perspetiva mais abrangente, enquanto um campo de visão mais estreito limita o alcance. Com campos de visão melhorados em todos os parâmetros, o sensor de visão com IA oferece um alcance visual expandido, superando as capacidades do sensor de visão padrão.
O que é a resolução?
A resolução refere-se ao número de pixéis apresentados pelo sensor de visão com IA. Uma resolução mais elevada resulta em imagens mais nítidas e claras, melhorando a capacidade do sensor de perceber e identificar objetos e cores com precisão. Para uma compreensão mais profunda de como o sensor utiliza a sua resolução e como interpretar a sua apresentação, consulte Utilizar o utilitário de visão de IA.
O que são os IDs AprilTag?
Os IDs AprilTag são padrões de blocos simples que podem ser encontrados em artigos como discos ou cubos da VEX. Saiba mais sobre ativar a deteção de IDs do AprilTag com o sensor de visão AI.
O que são classificações de IA?
As classificações de IA são objetos que o sensor de visão de IA foi treinado para detetar. Consegue diferenciar entre diferentes objetos VEX encontrados na sala de aula. Saiba mais sobre ativar as classificações de IA.