Utilização da janela de recreio V5RC 25-26 Push Back – Biblioteca VEX

O V5RC 25-26 Push Back Playground é uma representação virtual do campo de jogo da competição VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Push Back (2025-2026). A Janela do Playground é um espaço para o Robô Herói, Dex, interagir e se movimentar para jogar as Habilidades Virtuais de Empurrar V5RC.

A janela do V5RC Push Back Playground, ao ser aberta, apresenta a inscrição "Scheduling skills" na parte superior, com uma vista superior do Hero Bot no terreno.

Como iniciar, parar e reiniciar um projeto

Uma captura de ecrã ampliada do canto inferior esquerdo da janela do Playground, mostrando quatro botões. O botão Iniciar, um triângulo branco que aponta para a direita, o terceiro botão de cima para baixo entre os botões de localização e de reinicialização, está destacado.

Selecione o botão Iniciarpara iniciar um projeto.

Este botão mudará para um botão Parar quando um projeto estiver a ser executado.

A mesma imagem da anterior, mostrando o botão Parar, ícone octogonal branco, no lugar do botão Reproduzir.

Selecionar o botão Stop irá interromper o projeto e o temporizador imediatamente.

A janela de pontuação aparecerá neste momento. Consulte abaixo mais informações sobre a Janela de Pontuação.

A mesma imagem da anterior, com o botão Reiniciar, um ícone de seta branca curva, destacado. O botão de reinicialização é o botão inferior no conjunto de 4, abaixo do botão Reproduzir.

Selecione o botão Reset para repor o temporizador, o valor do ponto e o campo.

Utilizando a lista de verificação pré-jogo

Uma captura de ecrã da janela da lista de verificação pré-jogo. No lado esquerdo, a Lista de Verificação Pré-Jogo está identificada como Local de Partida C, com um botão de edição por baixo. À direita, uma vista superior do campo de repulsão V5RC. O botão Confirmar está localizado no canto inferior esquerdo.

A lista de verificação pré-jogo permite editar a posição inicial de Dex no campo, bem como definir o carregador ao qual as bolas de carregamento da partida serão adicionadas.

Uma captura de ecrã ampliada dos botões no canto inferior esquerdo da janela do Playground, com o botão de localização, mostrando um ícone de localização branco, destacado acima do botão Iniciar.

Selecione o botão com o ícone Local para abrir a Lista de Verificação Pré-Jogo.

A lista de verificação pré-jogo também aparece ao abrir a janela do Playground pela primeira vez.

Alterar o local de partida

O local inicial predefinido para Dex é o local C. Para alterar o local inicial, seleccione o botão Editar . De seguida, selecione o local de partida pretendido: A, B, C ou D. Verá o robô mudar de posição à medida que os locais são selecionados, como mostra o vídeo à esquerda.

Selecione e confirme para guardar as alterações e fechar a Lista de Verificação Pré-Jogo.

Visualizando a sua pontuação e o cronómetro

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior esquerdo da janela do Playground, com a pontuação destacada, por baixo dos botões para Expandir e Ocultar a janela.

Pode ver a sua pontuação acima do campo, no lado esquerdo. Esta informação será atualizada em tempo real enquanto o projeto estiver em execução.

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior direito da janela do Playground, com o temporizador destacado, por baixo dos botões para abrir as Atividades e fechar a janela.

O cronómetro está localizado acima do campo, do lado direito.

O temporizador inicia quando um projeto é iniciado e faz a contagem decrescente a partir de 1:00. O cronómetro fará a contagem decrescente até que Paragem seja selecionada, o bloco da Paragem seja utilizado no projeto ou o cronómetro chegue 0 segundos.

Utilizando a janela de resultados da partida

Quando um projeto é interrompido ou o temporizador chega a 0 segundos, é apresentada a janela Resultados da Partida.

Uma captura de ecrã da janela pop-up de Resultados do Jogo com o placar e o tempo de paragem da Habilidade destacados. Ambos mostram 0.

A pontuação total do projeto será apresentada, juntamente com o tempo restante no momento em que o projeto foi interrompido.

A mesma imagem da anterior, com o botão "Tentar novamente" destacado abaixo da pontuação e do tempo limite.

Selecione o botão Tentativapara voltar ao campo e reiniciar o temporizador e a pontuação.

A mesma imagem da anterior, com o botão vermelho "X" no canto superior esquerdo destacado para mostrar o que selecionar para fechar a janela.

Selecione o x no canto superior esquerdo para fechar a janela de pontuação e voltar ao campo.

Isto não reiniciará o campo, o temporizador ou a pontuação. O local regressará ao campo exatamente como estava no momento em que o projeto foi interrompido.

Enviar pontuação. png

Selecione o botão Enviar Pontuaçãopara enviar a sua pontuação de Habilidades Virtuais para a tabela de classificação de Habilidades Virtuais de Repulsão do V5RC. (Envio de pontuações em breve.)

Ampliando a Janela do Parque Infantil

Uma captura de ecrã da janela Playground completa, com o botão Expandir destacado no canto superior esquerdo, à esquerda do botão Ocultar.

A janela do Playground inicia com um tamanho mais pequeno por defeito. Se pretender expandir a janela, seleccione o botão Expandirno canto superior esquerdo.

Uma captura de ecrã da janela Playground expandida, mostrando agora apenas a área do canto superior direito, com o botão "Reduzir" destacado no lugar do botão "Expandir", à esquerda do botão "Ocultar".

Selecione o botão Reduzirno canto superior esquerdo para voltar a colocar a janela no tamanho padrão.

Ocultando e mostrando a janela do recreio

Uma captura de ecrã da janela Playground completa com o botão Ocultar no canto superior esquerdo, à direita do botão Expandir da barra de ferramentas, destacado.

Selecione o botão Ocultar para recolher a janela do Playground. Isto manterá a barra de ferramentas visível na parte superior da janela.

A barra de ferramentas da janela Playground, com o botão Mostrar no lugar do botão Ocultar, à direita do botão Expandir, destacado. A secção "Competências de Programação" e "Ficheiro" da janela está oculta.

Para voltar a visualizar a janela completa do Playground, seleccione o botão Mostrar.

Selecionando diferentes ângulos de câmara

Uma captura de ecrã ampliada do canto inferior direito da Janela do Playground, com o botão superior da câmara, um ícone branco da câmara a apontar para baixo, destacado entre os botões da câmara Orbitar e Perseguir.

Selecione o botão Top Camera para ver uma vista aérea de todo o campo. Esta é a vista predefinida ao abrir a janela do ambiente de testes V5RC Push Back.

A mesma imagem da anterior, com o botão da câmara de perseguição, um ícone de câmara branco a apontar na diagonal para o canto inferior direito, destacado por baixo da câmara superior.

Selecione o botão Chase Camera para ver uma vista por trás do robô.

A mesma imagem da anterior, com o botão da câmara orbital, um ícone de câmara branco a apontar para a direita com uma seta curva à volta, destacado, por cima da câmara superior.

Selecione o botão Orbit Camera para ver uma perspetiva do robô no campo.

Visualizando a Visão da IA

Uma captura de ecrã ampliada dos botões no canto inferior direito da janela do Playground, com o botão AI Vision na parte superior do conjunto, mostrando um ícone de sensor branco a emitir ondas, destacado acima da câmara orbital.

Selecione o botão AI Vision para visualizar o visualizador da câmara AI Vision.

Uma captura de ecrã ampliada da lateral esquerda da janela do Playground, com o visualizador de Visão de IA aberto e selecionado, mostrando os dados de X, Y, largura e altura dos blocos vermelhos e azuis visíveis ao sensor.

Os dados da Visão por IA aparecerão numa janela à esquerda do campo. Aqui verá a imagem da câmara captada pelo sensor de Visão com IA, com dados sobre quaisquer elementos do jogo visíveis.

Para saber mais sobre como utilizar a Visão com IA no ambiente de testes de recuo V5RC 25-26, consulte este artigo.

Visualizar informações adicionais

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior direito da janela do Playground, com o ícone "i" destacado, por baixo do temporizador.

Selecione o ícone Info para abrir a janela Resumo de Gráficos e Desempenho.

Uma captura de ecrã ampliada da janela Resumo de Gráficos e Desempenho, mostrando informações sobre o computador que executa o VEXcode VR. No canto superior esquerdo existe um botão "X" para fechar a janela.

Os dados sobre o seu dispositivo serão apresentados na janela Resumo de Gráficos e Desempenho. Isto pode ser utilizado para ajudar a solucionar problemas de desempenho.

Selecione o botão x no canto superior esquerdo para fechar a janela e voltar ao Playground.