Utilização do recurso de preenchimento automático no VEXcode AIR – Biblioteca VEX

A utilização da funcionalidade de preenchimento automático ao criar um projeto Python no VEXcode AIR pode ajudar a poupar tempo e evitar erros ao digitar comandos. Este artigo irá guiá-lo sobre como utilizar a funcionalidade de auto-completar para auxiliar na criação de um projeto Python para o seu drone VEX AIR.

Comece a escrever para abrir o menu de seleção

Menu de preenchimento automático exibindo o objeto do controlador e as suas funções durante a digitação no editor de código

O nome do dispositivo ou comando aparecerá num menu de seleção suspenso.

Menu de preenchimento automático completo mostrando o drone, o controlador e os comandos disponíveis, como imprimir e esperar

Para aceder a uma lista dos comandos possíveis disponíveis através da função Preenchimento Automático, prima Control + Espaço (no Windows, macOS e Chrome OS).

Faça uma seleção com a funcionalidade de preenchimento automático do Python

Preenchimento automático mostrando o objeto da câmara do drone com funções de subida e estados disponíveis.

Prima Enter/Return ou Tab no seu teclado ou seleccione o comando com o cursor para efectuar uma selecção.

Note que, com menus de seleção mais longos, pode fazer uma seleção utilizando uma das seguintes opções:

Utilize as teclas Cima e Baixo para selecionar o nome pretendido e, em seguida, prima Tab ou Enter/Return no seu teclado para efetuar a seleção.
Utilize o cursor para percorrer para cima e para baixo no menu Preenchimento automático. De seguida, faça a seleção desejada.

Adicione um operador de ponto para listar todos os comandos disponíveis para esse dispositivo

Exibição automática de funções da câmara, como captura de imagem e início de gravação para objeto drone.

Adicionar um operador de ponto (um ponto, “.”) abrirá um novo menu de todos os comandos disponíveis para o dispositivo, incluindo os seus parâmetros.

Menu de preenchimento automático que mostra as funções de gravação da câmara no objeto drone.camera.

Continue a escrever para restringir ainda mais o menu de seleção.

Faça uma seleção utilizando uma das seguintes opções

Preenchimento automático mostrando as opções de visão para o drone, incluindo a obtenção de imagem da câmara e a obtenção de funções de dados.

Utilize os botões Cima e Baixo no seu teclado para navegar no menu e prima Return no Mac, Enterno Windows ou Chromebook para fazer uma selecção.

Selecione com o cursor o comando pretendido.

Adicionar parâmetros

Preenchimento automático mostrando as opções de seleção da câmara DOWNWARD_CAMERA e FORWARD_CAMERA.

Os parâmetros são as opções que são passadas para o comando entre parênteses.

Preenchimento automático mostrando opções de tags como ALL_TAGS e TAG0 a TAG10 para dados de visão de drones.

Alguns comandos requerem vários parâmetros. Utilize uma vírgula para separar parâmetros diferentes no mesmo comando.

Linha de código Python usando a visão de drone get_data com argumentos DOWNWARD_CAMERA e ALL_TAGS.

Alguns parâmetros podem ser opcionais. Para obter mais informações sobre os parâmetros, consulte as informações de Ajuda do método ou a Referência da API do VEXcode para determinar quais os parâmetros necessários e quais os opcionais.