Utilizando módulos VEX AIR – Biblioteca VEX

Um módulo é um acessório acoplável que permite ao drone VEX AIR interagir com objetos físicos. Os módulos ligam-se à porta de módulos na parte inferior do drone e podem ser controlados utilizando o projeto default_fly ou o VEXcode AIR durante voos em ambientes interiores.

O drone deve ser sempre pilotado com um módulo acoplado.

Tipos de módulos

Existem três módulos que podem ser utilizados com o drone:

Módulo Magnético — Um íman para apanhar e transportar objectos magnéticos, que contém uma aba mecanizada para libertar os objectos durante o voo.
Módulo de gancho motorizado — Um gancho motorizado que pode ser elevado ou baixado durante o voo.
Módulo Passivo — Um módulo sem alimentação externa, com um íman interno e um gancho que está suspenso livremente, utilizando a gravidade para interagir com os objetos.

Módulo magnético

Vista ampliada do Módulo da Missão Magnet. Este módulo não possui qualquer fixação exclusiva na parte exterior.

O Módulo Magnético inclui um íman capaz de atrair objetos magnetizados e um mecanismo que permite separar os objetos do íman.

O ecrã do controlador durante o voo mostra o botão 6, que exibe a inscrição "Drop Payload" (Lançar Carga), destacado no lado direito, assim como o ícone do íman no canto direito do ecrã, acima do ícone de definições do drone.

Ao utilizar o projeto default_fly , será apresentado um ícone de íman no lado direito do ecrã do controlador de drone VEX AIR.

Prima o botão Drop Payload no ecrã ou o botão 6 no comando para acionar o separador e libertar um objeto retido durante o voo.

O módulo magnético pode suportar até 50g de peso.

Módulo de gancho motorizado

Vista ampliada do Módulo de Missão Motorizado. Este módulo tem um gancho preso a um motor que pode ser utilizado para transportar artigos.

O Módulo de Gancho Motorizado possui um gancho acoplado a um motor, permitindo que o gancho seja mantido junto ao corpo do drone e baixado quando necessário para apanhar um objeto durante o voo.

Diagrama que mostra como o gancho do Módulo de Missão Motorizado é fixado. As linhas indicam que o gancho tem pequenos pinos que encaixam nos orifícios dos pinos no próprio módulo.

Para fixar o gancho ao Módulo de Gancho Motorizado, alinhe os pinos grande e pequeno do gancho com os orifícios correspondentes no módulo. Pressione-os até que encaixem no lugar.

O ecrã do controlador durante o voo mostra o botão 5, que diz "Soltar Carga", e o botão 6, que diz "Segurar Carga", destacados no lado direito, bem como o ícone de gancho no canto direito do ecrã, acima do ícone de definições do drone.

Ao utilizar o projeto default_fly , será apresentado um ícone de gancho no lado direito do ecrã do controlador de drone VEX AIR.

Pressiona o botão Hold Payload no ecrã ou o botão 6 no comando para baixar o gancho e apanhar um objeto. Prima o botão Drop Payload no ecrã ou o botão 5 no comando para levantar o gancho e libertar um objeto durante o voo.

O módulo de gancho motorizado pode suportar até 50g de peso.

Módulo Passivo

Visão alargada do Módulo de Missão Passiva. Este módulo tem um gancho que está pendurado no módulo e pode ser utilizado para transportar artigos.

O Módulo Passivo contém um íman que pode ser utilizado para segurar objetos com uma superfície magnética, bem como um gancho amovível que pode ser pendurado livremente no módulo. Este módulo não possui qualquer mecanismo; depende da gravidade e do movimento do drone para interagir com os objetos no ambiente.

O módulo passivo pode suportar até 50g de peso.

Diagrama que mostra como o gancho do Módulo de Missão Passiva é fixado. Uma seta indica que o gancho tem um clipe que se encaixa numa barra dentro do próprio módulo.

Para fixar o gancho ao Módulo Passivo, alinhe a presilha do gancho com a barra no interior do módulo e pressione suavemente até encaixar. Puxe o gancho para o destacar do módulo.

O Módulo Passivo é o mais leve dos três módulos e pode ser utilizado sem o gancho acoplado quando se procura otimizar a velocidade durante o voo.

Acoplar um módulo ao drone

O drone deve ser sempre pilotado com um módulo acoplado.

Para ligar um módulo, primeiro alinhe a seta na parte superior do módulo com a seta na porta do módulo do drone, de modo a que fiquem viradas uma para a outra. De seguida, empurre o módulo para dentro da porta, como mostra esta animação.

Remover um módulo

Vista angular da porta do Módulo de Missão na parte inferior do Hornet. Uma pequena patilha na lateral da porta oposta à seta está destacada.

Para remover um módulo, pressione a pequena patilha na base do módulo para o soltar da porta.

Nota: Não torça nem dobre o módulo ao removê-lo, pois pode danificá-lo.