Com o tempo, as rodas do robô de programação VEX AIM podem acumular pó, cabelo ou outros detritos que afetam o desempenho. Este artigo explica passo a passo como remover, limpar e reinstalar uma roda em segurança.
Limpeza da roda VEX AIM
1. Introduza uma chave sextavada no centro da tampa da roda. Com a outra mão, segure a roda firmemente para evitar que gire.
2. Rode a chave sextavada no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio para soltar e desapertar a calota.
3. Retire a calota e coloque-a de lado.
4. Retire a roda do veio.
Para limpar a roda, pode utilizar quaisquer ferramentas disponíveis na sua sala de aula. Algumas opções úteis incluem:
- Utilize um papel toalha húmido ou um lenço de limpeza para remover a sujidade superficial.
- Uma escova macia, como uma escova de dentes ou um produto de limpeza de palhinhas, pode ser utilizada para remover a acumulação de resíduos em redor dos roletes.
- Limpadores de cachimbo ou cotonetes (Q-tips) para limpar espaços pequenos.
- Utilize molas de papel, pinças de plástico ou fita adesiva para remover pelos ou fios.
- Se disponível, utilize ar comprimido para remover o pó e os detritos das zonas de difícil acesso.
Certifique-se de que os roletes podem rodar livremente e que nada está preso à volta deles ou do eixo.
5. Após a limpeza, empurre a roda de volta para o eixo, certificando-se de que o lado côncavo está virado para fora.
Importante: A roda deve estar completamente seca antes de ser recolocada no robô.
6. Segure a roda firme e insira a calota no centro côncavo. Ainda segurando a roda, insira a chave Allen no centro da tampa da roda.
7. Aperte a calota rodando a chave sextavada no sentido dos ponteiros do relógio.
Para verificar se a tampa da roda foi suficientemente apertada, rode a chave sextavada sem segurar a roda. Se a roda rodar juntamente com a chave Allen, significa que a tampa da roda está segura.