Visualização dos dados do sensor de visão no cérebro V5 – Biblioteca VEX

Pode visualizar dados em tempo real do sensor de visão no cérebro com assinaturas de cores pré-configuradas.

Aceder aos dados do sensor de visão

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início com a opção Dispositivos selecionada.

Selecione Dispositivos no menu Início.

O ecrã do Brain é apresentado no menu Informações do dispositivo, que contém uma lista de todas as portas inteligentes do Brain e dispositivos ligados. O ícone do Sensor de Visão no menu Informação do Dispositivo está destacado para indicar que pode ser selecionado para abrir o menu de informação.

Selecione a porta à qual o sensor de visão está ligado. Neste caso, trata-se da Porta 1.

Todos os objetos que correspondam às assinaturas de cor pré-configuradas serão apresentados no ecrã.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu do Sensor de Visão, que lista os dados do sensor. A opção Brilho do Objecto está realçada e, neste exemplo, está definida para Escuro.

Ao premir o botão Object Brightness o brilho da assinatura de cor pré-configurada é alterado.

Isto pode melhorar a precisão da deteção nas condições de iluminação atuais. Os níveis de brilho disponíveis são:

Normal
Luz
Escuro

O ecrã do cérebro é apresentado no menu do Sensor de Visão, que lista os dados do sensor. A opção Cor do Objeto está realçada e, neste exemplo, está definida para Azul, sendo detetado um objeto azul.

Pode alterar qual a assinatura de cor pré-configurada a procurar premindo o botão Cor do objeto. As opções de cores disponíveis são:

Vermelho
Verde
Azul
Amarelo