Visualização dos dados do sensor de visão no cérebro V5 – Biblioteca VEX

Pode visualizar dados em tempo real do sensor de visão no cérebro com assinaturas de cores pré-configuradas.

Aceder aos dados do sensor de visão

O ecrã inicial da interface VEX V5 Brain, mostrando seis ícones. O ícone Dispositivos, localizado na parte superior central, está destacado com uma borda branca, indicando que está selecionado. Outros ícones visíveis incluem Drive, Definições, VEX, VEXcode Pro e Programas.

Selecione Dispositivos no menu Início.

O ecrã de informações do dispositivo mostra os componentes ligados ao VEX V5 Brain. O ecrã exibe representações gráficas dos dispositivos ligados, incluindo o Cérebro, um motor e o Sensor de Visão. O ícone do sensor de visão está destacado com uma margem branca.

Selecione a porta à qual o sensor de visão está ligado. Neste caso, trata-se da Porta 1.

Interface do sensor de visão que mostra a deteção de objetos com a cor do objeto definida como vermelha e o brilho do objeto definido como normal. Um retângulo vermelho está centrado no gráfico, indicando um objeto detetado. A ID da assinatura consta como Assinatura 1, estando o objeto localizado nas coordenadas CX 61, CY 127, largura 54 e altura 83.

Todos os objetos que correspondam às assinaturas de cor pré-configuradas serão apresentados no ecrã.

A interface do sensor de visão foi atualizada com o brilho do objeto definido como escuro, o qual é destacado com uma borda branca. O mesmo objeto vermelho é agora apresentado com uma cor mais escura, e o retângulo foi movido para uma região maior no gráfico. As coordenadas do objeto foram atualizadas para CX 100, CY 149, largura 132 e altura 124.

Ao premir o botão Object Brightness o brilho da assinatura de cor pré-configurada é alterado.

Isto pode melhorar a precisão da deteção nas condições de iluminação atuais. Os níveis de brilho disponíveis são:

Normal
Luz
Escuro

A interface do sensor de visão foi atualizada com a cor do objeto alterada para azul, que é realçada com uma margem branca. Um grande retângulo azul é agora apresentado no gráfico. O objeto detetado encontra-se nas coordenadas CX 165, CY 148, largura 150 e altura 126.

Pode alterar qual a assinatura de cor pré-configurada a procurar premindo o botão Cor do objeto. As opções de cores disponíveis são:

Vermelho
Verde
Azul
Amarelo