O potenciómetro VEX V2 é um sensor que mede a posição rotacional de um veio, fornecendo um sinal de tensão variável. Oferece maior durabilidade, fiabilidade e precisão em comparação com o modelo de potenciómetro anterior.
Como funciona o potenciómetro V2
Um potenciómetro é um resistor variável analógico. Produz uma tensão de saída que varia de acordo com a posição de um braço deslizante interno que se move sobre um material resistivo. À medida que o veio gira, o braço do limpa-vidros percorre a pista resistiva, alterando a resistência e, consequentemente, a tensão de saída.
O potenciómetro V2 utiliza uma pista resistiva de plástico condutor em vez de um material resistivo mecânico tradicional. Isto proporciona um funcionamento mais suave, reduz o desgaste e prolonga a vida útil do sensor. O sensor produz uma tensão analógica que é lida por uma porta EXP Brain de 3 fios e convertida num valor digital entre 0 e 4095.
Um potenciómetro contém também uma região chamada zona morta, onde não há material resistivo presente. Se o braço do limpa-para-brisas se mover para essa área, o circuito abre e o sensor emite 0 volts. O potenciómetro V2 foi concebido para minimizar os efeitos da zona morta, permitindo leituras mais consistentes.
Muitos potenciómetros comuns, como os utilizados nos botões de volume ou reguladores de intensidade de luz, utilizam um eixo fixo para ajustar a resistência à medida que este roda. Estes projetos dependem geralmente do contacto por fricção com materiais resistivos que podem desgastar-se com o tempo.
Nos potenciómetros de eixo fixo, a rotação do eixo move diretamente o cursor ao longo da pista resistiva. Com o tempo, o desgaste mecânico pode levar a leituras inconsistentes ou à falha do sensor.
O potenciómetro VEX V2 utiliza um design de montagem com um furo passante em vez de um eixo fixo. Um eixo quadrado passa pelo orifício central, permitindo que a rotação seja medida sem restringir as opções de montagem. Este design proporciona uma integração flexível em diversos mecanismos, mantendo a durabilidade e a precisão.
Usos comuns de um potenciómetro V2
Os potenciómetros são normalmente utilizados para duas aplicações principais: controlar a posição de um conjunto ou fornecer feedback variável a um sistema para selecionar uma função ou alterar o valor de uma variável.
Controlo de posição:Um potenciómetro pode ser acoplado a um eixo rotativo numa estrutura mecânica para fornecer feedback de posição. Por exemplo, um sensor poderia ser montado para monitorizar a posição de um mecanismo de braço. Utilizando o feedback do sensor, um sistema de controlo poderia ser programado para mover, parar e manter o braço em posições específicas quando determinadas entradas são acionadas.
Ajustar variáveis ou funções: Um conjunto simples, como um botão preso ao eixo do potenciómetro, pode ser utilizado para ajustar uma variável dentro de um programa. Cada vez que o sistema é acionado, o valor lido no potenciómetro pode determinar o quanto um mecanismo se move ou como uma ação específica é executada.
Outro exemplo é dividir a gama de saída do potenciómetro em vários segmentos, em que cada gama aciona uma função ou mensagem diferente quando selecionada. Por exemplo, rodar o botão para diferentes posições pode alterar a mensagem apresentada na interface do utilizador.
Para obter um guia sobre como configurar o Potenciómetro V2 como um dispositivo de 3 fios, aqui.