Descarregar e executar um projeto VEX AIM no VS Code – Biblioteca VEX

Para executar um projeto VEX AIM criado no VS Code num robô de programação VEX AIM, o projeto deve ser primeiro compilado e descarregado. Siga os passos descritos neste artigo para descarregar um projeto para o seu robô e, em seguida, executar o projeto.

Descarregar um projeto VEX AIM no VS Code

Um robô à esquerda de um computador portátil com um cabo a ligar os dois aparelhos eletrónicos.

Ligue o robô ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o robô.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code, destacando agora o Slot 1 no lado esquerdo, à direita do robô AIM (AIM 1).

Selecione o ícone de seleção de slot na barra de ferramentas para escolher o slot onde pretende descarregar o projeto no robô.

Uma captura de ecrã da lista de Seleção Rápida para escolher o slot, mostrando um menu suspenso com todas as opções de slot de 1 a 8.

Escolha um espaço (1–8) na lista de seleção rápida. Fazer o download de um projeto para um slot que já contenha um projeto anterior irá sobrescrever o projeto anterior.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code de antes, destacando agora o ícone de download no centro, à direita do Slot 1.

Selecione o ícone de download para criar e descarregar o projeto para o robô.

: O ícone de compilação aparece quando não está ligado nenhum dispositivo VEX.

Executar e parar um projeto VEX AIM no VS Code

Quando o projeto VEX é descarregado e o robô ainda está ligado, os utilizadores podem executar ou parar o projeto a partir do VS Code. Este destina-se a projetos em que o robô permanece estacionário. Se o robô estiver concebido para se mover, desligue-o da tomada antes de executar o seu projeto. Leia este artigo para saber mais sobre utilizar projetos descarregados no robô.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code de antes, destacando agora o ícone de reprodução no centro, à direita do ícone de download.

Selecione o ícone de reprodução para executar o projeto.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code de antes, destacando agora o ícone de parar no centro, à direita do ícone de reprodução.

Selecione o ícone de parar para interromper o projeto.

Selecionar entre vários robôs ou ficheiros Python (opcional)

Vários robôs, bem como vários ficheiros Python, podem estar abertos simultaneamente no VS Code. Deve selecionar o robô e/ou ficheiro apropriado antes de descarregar e executar um projeto. Siga os passos abaixo para fazer estas seleções.

Selecione o robô

Selecione o dispositivo VEX se estiverem ligados vários robôs.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code, destacando agora o robô AIM (AIM 1) no canto esquerdo.

Selecione o ícone do seletor de dispositivos na barra de ferramentas.
: Este ícone só aparece quando um robô está ligado.

A mesma captura de ecrã da lista de seleção rápida mostra agora a opção de projeto Python aim-vscode no menu suspenso.

Uma lista de seleção rápida mostra todos os robôs ligados. Escolha aquela com a qual se pretende conectar.

Selecione o ficheiro Python

Selecione o ficheiro Python como código-fonte
a extensão VEX a compilar quando existirem vários ficheiros Python.: A extensão VEX suporta apenas downloads de ficheiros Python individuais de momento.

A mesma imagem da barra de ferramentas do VS Code de antes, com o ficheiro main.py destacado no canto direito.

Selecione o ícone do seletor de ficheiros Python na barra de ferramentas.
: Este ícone só aparece quando está selecionado um projeto VEX Python.

A mesma captura de ecrã da lista de Seleção Rápida, mostrando agora o projeto main.py como opção no menu suspenso.

Uma lista de seleção rápida irá exibir todos os ficheiros Python na área de trabalho. Selecione o ficheiro que pretende compilar.