Compreendendo o cérebro do robô V5

O V5 Robot Brain permite que seu robô receba uma infinidade de entradas diferentes e, em seguida, processe essas entradas com uma abundância de armazenamento expansível que transforma as entradas em uma ampla variedade de saídas.

É o cérebro do seu robô!

 

O robô V5 foi ligado e o seu ecrã apresenta o menu inicial.

Peça protetora de plástico para o ecrã do cérebro robótico V5.

O V5 Robot Brain possui um ecrã táctil a cores de 4,25 polegadas que permite o controlo direto com o toque de um dedo, além disso, possui uma quantidade quase ilimitada de feedback, um painel e pode ser personalizado utilizando VEXcode.

A tela é protegida por um protetor de plástico removível que é mantido firmemente no lugar por ímãs.

A parte inferior do cérebro do robô V5 é mostrada com os seus quatro insertos roscados para parafusos VEX nº 8-32 destacados.

Seu Cérebro Robô V5 pode ser conectado ao robô usando as quatro inserções roscadas #8-32 localizadas na parte inferior do cérebro. Eles podem usar qualquer um dos parafusos VEX #8-32.

O cérebro do robô V5, com as suas filas de orifícios laterais destacadas.

O Cérebro também possui orifícios para pinos convenientemente localizados em todos os quatro lados que acomodarão os flanges incluídos ou podem ser usados ​​com pinos VEX para prender o Cérebro do Robô ao seu robô.

O cérebro do robô V5 com as suas 21 portas inteligentes em destaque. Existem 20 portas inteligentes dispostas em duas filas na parte frontal do V5 Brain e 1 porta inteligente na lateral do V5 Brain.

Além de uma programação e uma porta de bateria, o V5 Brain fornece 21 portas inteligentes que reconhecem e utilizam os motores inteligentes V5, o eletroíman V5, o expansor de 3 fios V5, o rádio V5 e os sensores V5, além de permitir um ligação com fios ao controlador V5.

O cérebro do robô V5 com as suas 8 portas de 3 fios em destaque. Estas portas estão localizadas na parte frontal do V5 Brain e estão identificadas alfabeticamente de A a H.

O Brain também possui oito portas de 3 fios que podem ser configuradas para aceitar o servo legado, o driver solenóide pneumático, LEDs e sensores de 3 fios.

Captura de ecrã da aplicação VEXcode V5. O Menu de Dispositivos apresenta uma lista de dispositivos que podem ser adicionados.

O V5 Robot Brain é totalmente programável com VEXcode V5 em Blocks, Python e C++.

VEXcode V5 está disponível para todos os dispositivos populares.

VEXcode V5 com o menu suspenso Slot aberto e 8 slots disponíveis apresentados.

O V5 Brain possui oito slots para armazenar oito programas personalizados diferentes para seleção e uso.

VS Code com a extensão VEX adicionada e um projeto V5 C++ aberto.

Para programadores avançados, está também disponível VEXcode Pro V5 (C++).

Existem também várias outras opções de programação personalizada disponíveis.

Especificações do cérebro do robô

  Especificações do cérebro robótico V5
Portos de motores Qualquer uma das 21 portas inteligentes
Portas de sensores inteligentes Qualquer uma das 21 portas inteligentes
Portas de rádio Qualquer uma das 21 portas inteligentes
Portas de ligação Qualquer uma das 21 portas inteligentes
Portas digitais Qualquer uma das 8 portas de 3 fios integradas
Portas analógicas Qualquer uma das 8 portas de 3 fios integradas
Expansão de 3 fios Adicione mais 8 portas utilizando um expansor de 3 fios.
expansor de 3 fios utiliza uma porta inteligente.
Processador VEXos Um Cortex A9 a 667 MHz
Dois Cortex M0 a 32 MHz cada
Um FPGA
Processador de utilizador Um Cortex A9
1333 milhões de instruções por segundo
BATER 128 MB
Clarão 32 MB
Vagas de Programa de Utilizador 8
USB 2.0 Alta Velocidade (480 Mbit/s)
Ecrã sensível ao toque colorida 4,25", 480 x 272 pixéis, 65 mil cores
Expansão até 16 GB, FAT32
Sem fio

VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2

Tensão do sistema 12,8 v
Tamanho 4,0" L x 5,5" A x 1,3" P
(101,6 mm x 139,7 mm x 33,02 mm)
Peso 0,63 libras (285 g)

 

Para obter mais informações sobre o V5 Robot Brain, consulte estes artigos.

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