Compreendendo o controlador V5 – Biblioteca VEX

O controlador V5 inclui dois joysticks analógicos e 12 botões em um design familiar de estilo de videogame para um controle de driver versátil.

Vista do utilizador do Controlador V5, mostrando o seu ecrã LCD, dois joysticks analógicos e 12 botões. Existem 8 botões circulares em dois grupos de quatro na parte lateral do comando, perto dos joysticks, e quatro botões de ombro na parte frontal.

O Controlador possui feedback tátil programável e rádio VEXnet 3.0 integrado e Bluetooth® para comunicação sem fio com o V5 Brain usando o V5 Robot Radio.

Controlador V5 com a sua porta mini USB destacada. Esta porta é utilizada para carregamento e programação sem fios com o cérebro do robô V5.

Uma bateria recarregável integrada de íons de lítio de 3,7 V garante carga suficiente para você passar por vários períodos de aula ou um dia inteiro de competição.

A bateria é convenientemente carregada através de um conector mini-USB que também permite programação e depuração sem fio com o V5 Robot Brain

Vista aproximada do ecrã LCD do Controlador V5, que permite controlar o cérebro do robô V5 e iniciar projetos diretamente a partir do controlador. O ecrã exibe o menu inicial e, acima, ícones que indicam o estado da ligação do controlador.

O ecrã LCD do Controlador (com retroiluminação por LEDs brancos e vermelhos) permite informação em tempo real e pode ser personalizado com VEXcode.

Também permite iniciar e parar programas a partir do controlador.

Além disso, você pode usar o modo de treino de competição para sincronizar com outros robôs e realizar partidas de treino.

Parte frontal do comando V5 com as suas duas portas Smart e uma porta Competition destacadas entre os botões de ombro do comando.

Seu controlador V5 possui duas portas inteligentes convenientemente localizadas na parte frontal que podem ser usadas para sincronizar o controlador V5 com o V5 Robot Brain e também para concluir atualizações de firmware.

Eles também podem ser usados para conectar-se a um controlador V5 parceiro e duplicar as funções disponíveis do robô que podem ser controladas.

Existe uma porta de competição localizada na parte frontal para permitir a ligação ao controlo de campodo VEX Robotics Competition.

Especificações do controlador V5

	Especificações do Controlador Sem Fios V5
Interface do utilizador	LCD monocromático integrado de 128 x 64 pixéis com retroiluminação de LEDs brancos ou vermelhos.
Recursos da interface	Seleccionar, Iniciar, Parar Programas Nível da bateria do robô, do controlador e do parceiro Tipo de ligação rádio e intensidade do sinal Indicação do modo de competição Selecção do idioma (10 opções).
Feedback do utilizador	Até (3) linhas de texto multilingue no LCD Até (3) widgets gráficos com (1) linha de texto
Sem fio	VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2.0 Download e depuração a 200 kbps
Eixo analógico	2 Joysticks
Botões	12
Recurso extra	Motor de vibração háptica
Tipo de Bateria	Ião de lítio
Autonomia da bateria	8 a 10 horas
Tempo de carregamento da bateria	1 hora
Desligamento automático	Sim
Porto Parceiro	Sim
Tipo de controlador parceiro	Controlador V5
Peso	0,77 libras (350g)

Para obter mais informações sobre o controlador V5, consulte estes artigos.